| 基于模糊控制的智能輪椅安全避障的研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：bixd | |
| 文檔大小：198 K | |
| 標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)伺服 | |
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| 文檔介紹：本文簡單介紹了智能輪椅的現(xiàn)狀及超聲傳感器的工作原理。采用多個(gè)超聲波傳感器獲 取環(huán)境信息，得到障礙物的距離和方向的模糊關(guān)系，以此為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)智能輪椅的安全避障。 | |
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