| 基于PC104和網絡驅動電機的移動機器人控制系統 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：bixd | |
| 文檔大小：232 K | |
| 標簽： 運動伺服 | |
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| 文檔介紹：根據移動機器人重構和多執行器的特點, 研制出基于高可靠性的PC104和獨特直流電機驅動控制網 的開放型控制器. 控制指令和數據的廣播或點對點的通訊以及電機運動模式的在線轉換可以通過RS232 /485網絡 輕松實現. 基于事件的分級并行競爭式的控制結構, 對于移動機器人在未知環境中的避障導航, 具有切實可行的 實際意義. 實驗表明:這種控制系統具有多任務的適應性、結構開放性和高可靠性. | |
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