一種新型多雷達(dá)多目標(biāo)粒子濾波檢測(cè)前跟蹤算法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：576 K
標(biāo)簽： 粒子濾波 檢測(cè)前跟蹤 多目標(biāo)
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文檔介紹：針對(duì)多雷達(dá)多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤中，當(dāng)目標(biāo)間距較近時(shí)，易出現(xiàn)的目標(biāo)點(diǎn)跡偏移問(wèn)題，提出了一種新型多雷達(dá)多目標(biāo)粒子濾波檢測(cè)前跟蹤算法(NM-PF-TBD)。算法采用雙層粒子濾波結(jié)構(gòu)，在目標(biāo)跟蹤層中對(duì)某一目標(biāo)跟蹤時(shí)，首先基于上周期其他目標(biāo)點(diǎn)跡，重新計(jì)算傳感器探測(cè)信息，其次，基于修正后的傳感器探測(cè)信息計(jì)算粒子權(quán)值，然后，基于粒子群中不同權(quán)重粒子的分布情況，刪除有害粒子，補(bǔ)充有益粒子，避免重采樣后的跟蹤粒子群中心偏移，從而保證目標(biāo)點(diǎn)跡不發(fā)生偏移。仿真結(jié)果表明,與其他算法相比，本文所提算法能夠在遠(yuǎn)距離觀測(cè)多個(gè)較近目標(biāo)時(shí)，準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)目標(biāo)點(diǎn)跡，提高目標(biāo)精度。
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