基于量化測量的前向-后向箱粒子平滑器
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：587 K
標簽： 量化測量 目標跟蹤 粒子濾波
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文檔介紹：提出了一種新的前向-后向箱粒子平滑算法。在正向過程中，使用標準的箱粒子濾波算法。在后向過程中，使用箱粒子近似平滑后驗概率。提出了一種額外的箱粒子移動步驟，使箱粒子在目標周圍集中。通過量化測量下的仿真，驗證了所提算法的性能優勢。
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