系統簡介：

??? 本系統由控制中心和遠程受控終端組成。控制中心基于Virtex II pro 開發平臺" title="開發平臺">開發平臺，構建由Powerpc405 和Xilkernel OS組成的嵌入式" title="的嵌入式">的嵌入式系統。擴展單片機模塊把傳感器采集信息無線傳輸至控制中心，實時顯示" title="實時顯示">實時顯示信息或報警。控制中心根據控制需要輸入控制指令，由AES加密后經網絡傳輸至遠程受控終端，指令經過解密后控制設備" title="控制設備">控制設備的自動運行，實現受控終端設備的安全遠程控制" title="遠程控制">遠程控制。

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系統實物展示：

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團隊成員介紹：

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HRBEU團隊由哈爾濱工程大學的五名本科生組成。由于對FPGA的共同興趣，我們組成了這個活潑開朗，熱情激昂，年輕而有朝氣的團隊。我們懷著對創新的追求參加此次比賽。

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特點描述：

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1. 構建了由 powerpc405處理器和Xilkernel OS組成的嵌入式系統。通過開發基于lwip的網絡應用程序，控制遠?????? 程可以組網的設備。本系統采用ARM開發平臺模擬受控終端。

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2.根據控制的需要輸入控制指令，由AES加密后經網絡傳輸至遠程受控終端，在遠程受控終端解密后自動控制設備的運行，同時返回設備信息，從而實現安全遠程控制。

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3.擴展單片機子模塊采集受控終端的環境信息，通過射頻技術實時傳送至控制中心，實現信息的實時顯示或報警。

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硬件設計：

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該系統構建基于powerpc405處理器的嵌入式系統，擴展單片機子模塊接收發傳感器采集的信息。受控終端采用ARM平臺搭建嵌入式系統模擬受控終端。

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軟件設計:

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1. 開發基于Xilkernel OS的嵌入式系統?；??

2.設計基于lwip協議棧的網絡通信程序； ????

3.設計基于AES算法的加解密程序 ；????

4.設計基于uclinux的電機驅動程序和音頻處理程序。

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系統測試：

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啟動控制中心和遠程控制終端設備，通過鍵盤輸入run指令，遠程的電機設備和音頻設備自動運行，輸入stop指令遠程受控設備停止運行，控制中心顯示受控終端的溫度。當有物體接近紅外傳感器時控制中心報警提示。??

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系統運行演示照片：

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