帶振動(dòng)觸覺反饋的三維體感人機(jī)交互系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：ADI
文檔大小：3592 K
標(biāo)簽： 工控機(jī)及人機(jī)界面
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文檔介紹：本項(xiàng)目利用加速度傳感器，振動(dòng)電機(jī)及USB與上位機(jī)的通信構(gòu)建了一個(gè)帶振動(dòng)觸覺反饋的人體動(dòng)作測(cè)試的三維人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四組相同的驅(qū)動(dòng)模塊、一組數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理模塊構(gòu)成。測(cè)試模塊包括射頻通信，加速度傳感器和振動(dòng)電機(jī)可置于人體四肢（肘或膝關(guān)節(jié)的縱向兩側(cè)），用于提供人體動(dòng)作信息和觸覺震動(dòng)反饋信息。基于嵌入式處理器的中央處理模塊與測(cè)試驅(qū)動(dòng)模塊之間利用無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。該中央處理單元收集由4個(gè)加速度傳感器傳輸?shù)娜梭w動(dòng)作數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)接收數(shù)據(jù)的處理完成對(duì)人體動(dòng)作的識(shí)別，并結(jié)合特定的虛擬場(chǎng)景（多媒體圖形畫面）反饋不同的觸覺振動(dòng)信息，構(gòu)建一個(gè)基于體感的人機(jī)交互系統(tǒng)。中央處理單元可提供與PC機(jī)或電視機(jī)的接口，從而實(shí)現(xiàn)包括游戲娛樂(lè)和教育等在內(nèi)的多種應(yīng)用系統(tǒng)。
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