基于CPCI總線導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:wwei
文檔大小:4180 K
標(biāo)簽: 海洋地震勘探 綜合導(dǎo)航系統(tǒng) 模塊化設(shè)計(jì)
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文檔介紹:針對(duì)海洋地震勘探綜合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度觸發(fā)控制、時(shí)序控制和實(shí)時(shí)性的要求,設(shè)計(jì)了一種基于CPCI總線架構(gòu)的導(dǎo)航作業(yè)控制系統(tǒng),內(nèi)置GNSS接收機(jī),由GPS時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列FPGA與嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)鐘守護(hù);星型差分線路實(shí)現(xiàn)高速串行傳輸通信,單箱體最多支持24個(gè)串口數(shù)據(jù)接入;高精度觸發(fā)模塊和時(shí)刻匹配規(guī)則實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制。重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)接口、硬件模塊結(jié)構(gòu)、嵌入式軟件及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。系統(tǒng)測(cè)試表明:該系統(tǒng)滿足海洋地震勘探高精度授時(shí)和作業(yè)時(shí)序控制需要,整體基于模塊化設(shè)計(jì),具有良好擴(kuò)展和封裝性,對(duì)其他工控系統(tǒng)開發(fā)具有借鑒意義。
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