基于模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的啟發(fā)式多智能體路徑規(guī)劃
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：1703 K
標(biāo)簽： 多智能體路徑規(guī)劃 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 模仿學(xué)習(xí)
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文檔介紹：多智能體路徑規(guī)劃（Multi-Agent Path Finding, MAPF）擴(kuò)展到大型動(dòng)態(tài)環(huán)境中是一個(gè)越來(lái)越有挑戰(zhàn)的問(wèn)題。現(xiàn)實(shí)世界中，環(huán)境動(dòng)態(tài)變化往往需要實(shí)時(shí)重新規(guī)劃路徑。在部分可觀察環(huán)境中，使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)分散的策略解決MAPF問(wèn)題表現(xiàn)出較大潛力。針對(duì)智能體之間如何學(xué)會(huì)合作和環(huán)境獎(jiǎng)勵(lì)稀疏問(wèn)題，提出基于模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的啟發(fā)式多智能體路徑規(guī)劃算法。實(shí)驗(yàn)表明，該方法在高密度障礙環(huán)境中具有較好的性能和擴(kuò)展性。
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