無人機城市三維航跡規(guī)劃可視化平臺設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：5007 K
標(biāo)簽： 城市場景 無人機 航跡規(guī)劃
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：隨著無人機在城市場景下的廣泛應(yīng)用，針對傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法在多個約束條件下進行無人機三維路徑規(guī)劃時無法兼顧多種風(fēng)險、容易陷入局部最優(yōu)等問題，基于真實城市建筑物數(shù)據(jù)，考慮地理圍欄限制、人流密集程度和社會屬性等因素，構(gòu)建城市場景無人機運行環(huán)境并建立真實三維環(huán)境模型，設(shè)計了基于城市場景的無人機三維航跡規(guī)劃可視化平臺。該平臺構(gòu)建了真實環(huán)境下城市空域網(wǎng)格，并對網(wǎng)格飛行適宜度進行了量化分析，并基于該數(shù)值，采用了改進的Lazy Theta*算法對無人機航跡進行規(guī)劃。通過可視化平臺的實際運行，提供航跡規(guī)劃的三維展示，更好地實現(xiàn)人機交互，是一種無人機路徑規(guī)劃三維可視化仿真驗證的手段。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板： 一区二区伦理 | 91亚洲精品成人一区 | 男人躁女人躁的好爽免费视频 | 日韩成人免费在线视频 | 欧美人成片免费看视频不卡 | 玖玖玖精品视频免费播放 | 国产黄色自拍视频 | 欧美成人影院 在线播放 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va一国产 | 91国在线观看 | 久久在线| 成年女人在线视频 | 国产欧美专区在线观看 | 亚洲男人第一天堂 | 性感美女一级片 | www久久久| 免费看欧美一级特黄a毛片 免费看片aⅴ免费大片 | 亚洲久久成人 | 日韩美女视频在线观看 | 国产91一区二这在线播放 | 中文在线最新版天堂 | 免费观看一级成人毛片软件 | 成人免费在线视频 | 三级c欧美做人爱视频 | 免费精品国产日韩热久久 | 国产精品尹人在线观看免费 | 成人看免费一级毛片 | 日日摸天天摸狠狠摸视频 | 国产激情一区二区三区四区 | 精品久久免费观看 | 在线观看国产精品一区 | 日本成人中文字幕 | 久久怡红院亚欧成人影院 | 国产精品成aⅴ人片在线观看 | 成人公开免费视频 | 久久99久久精品国产99热 | 亚洲欧美一区二区三区综合 | 午夜爽爽性刺激一区二区视频 | 国产美女精品在线 | 男人天堂av网| 国产成人经典三级在线观看 |