| 關(guān)于相機自標(biāo)定算法的研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4410 K | |
| 標(biāo)簽： 相機標(biāo)定 消失點 低質(zhì)紋理 | |
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| 文檔介紹：針對傳統(tǒng)相機自標(biāo)定方法需要利用三個正交方向的消失點，在實際場景中不容易滿足并且無法求得畸變系數(shù)的問題，提出了一種改進(jìn)的相機標(biāo)定的方法，該方法基于二消失點和低秩紋理對車載相機進(jìn)行標(biāo)定和畸變矯正。首先引用RANSAC算法進(jìn)行消失點查找，利用相機成像的投影模型和消失點之間的幾何特性求解相機的焦距和外參；再利用圖像的低秩性進(jìn)行建模，通過增廣拉格朗日算法對模型進(jìn)行迭代求出相機的畸變系數(shù)。實驗結(jié)果表明該方法具備較好的精度和實用性。 | |
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