基于EtherCAT總線的Modbus-RTU主站網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：1371 K
標(biāo)簽： EtherCAT Modbus-RTU主站 協(xié)議轉(zhuǎn)化
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文檔介紹：EtherCAT在國內(nèi)工控領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，國內(nèi)許多工業(yè)現(xiàn)場采用EtherCAT總線作為控制系統(tǒng)總線。Modbus也是一種標(biāo)準(zhǔn)開放的通信協(xié)議，許多儀器儀表、傳感器、變頻器支持Modbus協(xié)議，作為Modbus從設(shè)備被大量地應(yīng)用于工控現(xiàn)場。為了解決工控現(xiàn)場EtherCAT總線與Modbus設(shè)備通信問題，設(shè)計(jì)了一種基于EtherCAT總線的Modbus-RTU主站網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線與Modbus協(xié)議的轉(zhuǎn)化。該模塊對外支持2路RJ45接口和1路DB9接口，其中RJ45接口支持EtherCAT協(xié)議，DB9接口支持Modbus-RTU主協(xié)議。模塊通過2路RJ45接口靈活應(yīng)用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，可以配置鏈型和環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
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