| ADsim： 面向自動駕駛的高性能并行仿真平臺 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4140 K | |
| 標簽： 自動駕駛 仿真 高性能 | |
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| 文檔介紹：自動駕駛仿真平臺是解決自動駕駛中實車測試時間長、成本高和極端場景復現難的問題的有效手段。隨著大規模云計算和高性能異構計算的引入，仿真平臺面臨著高效虛擬化、均衡調度、便捷端-云交互的挑戰。為此，設計了支持輕量級虛擬化的并行系統架構，并設計和集成了細粒度資源均衡調度和低延時遠程交互方法，構建了ADsim高性能并行仿真平臺，經過測試驗證，平臺具備高性能和便捷交互特點。 關鍵詞：自動駕駛；仿真；高性能；并行 | |
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