基于BLE Mesh的資產定位系統設計 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:zhoubin333 | |
文檔大小:3839 K | |
標簽: 低功耗藍牙Mesh網 接收信號強度 高斯-卡爾曼融合濾波 | |
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文檔介紹:針對當前資產定位系統定位精度、建設成本和部署靈活性難以有效平衡的問題,基于BLE Mesh采用多維標度分析(MultiDimensional Scaling-Map, MDS-MAP)定位算法設計了一種資產定位系統。系統首先對原始接收信號強度(Received Signal Strength Indicator, RSSI)進行高斯-卡爾曼融合濾波,提高了RSSI值的準確性;然后利用生存時間(Time To Live, TTL)對中繼節點進行約束,提高了數據傳輸的有效性;最后利用半徑彌補法與Bellman-Ford融合迭代方案對生成的距離矩陣進行修正,減小了測距誤差。實驗結果表明,所設計的系統可有效完成藍牙標簽信息更新以及位置展示,平均定位精度達到了0.94 m。本系統具有成本低、工程實施方便的優點,有一定的應用價值和發展前景。 | |
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