| 基于(Δcos(?))?ΔI因子的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電流優(yōu)化控制研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：3692 K | |
| 標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動電流 優(yōu)化控制 | |
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| 文檔介紹：脈沖步進(jìn)指令控制的傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)具有開環(huán)定位的特點(diǎn)，無需位置傳感器。而開環(huán)控制的缺點(diǎn)在于當(dāng)發(fā)生過載時容易導(dǎo)致失步，為了降低失步發(fā)生的概率，步進(jìn)電機(jī)通常以最大電流工作，這會影響其工作效率。針對上述問題，提出了一種基于(Δcos(?))?ΔI因子的優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電流的控制算法，該算法結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的特性及其步進(jìn)指令脈沖，適用性強(qiáng)，計算過程簡單，無需額外設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械或電氣參數(shù)。利用混合式步進(jìn)電機(jī)的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)，證明了所提出算法的有效性。 | |
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