基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：4354 K
標(biāo)簽： 改進(jìn)蟻群算法 機(jī)器人 柵格法
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文檔介紹：根據(jù)傳統(tǒng)蟻群算法在機(jī)器人的路線規(guī)劃中具有收斂速度慢、容易陷入局部最優(yōu)解的缺陷，提供了一個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的蟻群算法。使用柵格法建立路徑矩陣，建立一種轉(zhuǎn)角啟發(fā)函數(shù)，增加選擇指定路徑的概率，提高算法的搜索速度；將A*算法與改進(jìn)蟻群算法結(jié)合，提出一種改進(jìn)的距離啟發(fā)函數(shù)，避免了陷入局部最優(yōu)解；并提出一種可根據(jù)迭代次數(shù)而改變的信息素?fù)]發(fā)因子，增強(qiáng)了全域搜尋能力。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析，與Ant Colony Algorithm with Multiple Inspired Factor（ACAM）算法相比，改進(jìn)的蟻群算法對(duì)于解決算法收斂速度慢、防止進(jìn)入局部最優(yōu)解等方面效果更好。
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