電動公交車充電插座識別方法研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:1139 K
標(biāo)簽: 充電插座 Halcon 圖像處理
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文檔介紹:隨著電動公交車在城市交通的廣泛應(yīng)用,充電工作量隨之加大。由于充電功率較大,充電電纜比較粗重,且插拔充電槍需要較大的操作力,人工作業(yè)勞動強度較大。采用通用機(jī)械臂代替人工實現(xiàn)自動插接充電槍具有廣泛的需求,識別充電插座是實現(xiàn)自動插接的前提。以充電插座為識別目標(biāo),提出一種基于Canny算子的亞像素精度輪廓幾何匹配檢測方法,通過Halcon軟件應(yīng)用圖像處理和機(jī)器視覺技術(shù)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行特征提取與模板匹配,實現(xiàn)充電插座的自動識別。實驗證明,該方法對于有外部光照環(huán)境影響具有良好的魯棒性。
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