| 傾轉旋翼無人機動力學建模與控制系統設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：644 K | |
| 標簽： 傾轉旋翼 系統辨識 PWM | |
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| 文檔介紹：傾轉旋翼無人機綜合了四旋翼無人機垂直起降、懸停與固定翼無人機遠距離、高速度航行的能力，是一種新模式的無人機。通過對此類無人機槳葉的拉力分析和計算，建立了傾轉旋翼無人機的動力學模型,并對模型中拉力系數、舵機電機響應等進行測量。同時針對多路PWM輸出，設計了控制電路。對傾轉舵機傾轉過程進行程序設計，完成兩種模態的過渡過程。測試結果表明，控制系統可以完成傾轉過程并實現自穩定調節。 | |
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