| PID算法原理、調試經驗以及代碼 | |
| 所屬分類：教程|講義 | |
| 上傳者：serena | |
| 標簽： PID算法 積分時間常數 | |
| 所需積分：1分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹： 三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節：即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節：主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強。 3、微分環節：能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減小調節時間。 | |
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