電容式感應技術正在迅速成為面板操作和多媒體交互的全新應用技術，其耐用性和降低BOM成本方面的優勢，使這種技術在非接觸式操作界面上得到廣泛的應用。本文采用PSoc片上系統芯片，實現了非接觸式、穩定可靠的電容式感應按鍵的設計。

       1 PSoC片上系統

       PSoC微處理器由處理器內核、系統資源、數字系統和模擬系統組成。PSoC片上系統包含8個數字模塊和12個模擬模塊。這些模塊都可進行配置，用戶通過對這些模塊進行配置，定義出用戶所需要的功能。數字模塊可配置成定時器、計數器、串行通信口（UARTS）、CRC發生器、PWM脈寬調制等功能模塊。模擬模塊可配置成模數轉換器、數模轉換器、可編程增益放大器、可編程濾波器、差分比較器等功能模塊。數字模塊和模擬模塊也可構成調制解調器、復雜的馬達控制器、傳感器信號的處理電路等[1]。

  2 電容式感應原理

       電容開關是一對相鄰電極，在電極之間有很小的電容。當一個導體接近兩個電極時，在電極與導體之間會產生一個耦合電容。在這里，手指就是這個導體，通常電容開關的形式是一邊接地的電容，導體的存在增加了開關到地之間的電容。檢測是否有手指靠近，也就是檢測是否有按鍵按下，可依據電容的變化來判斷。檢測電容變化的方法有很多：電流與電壓相位差檢測、電容構成振蕩器進行頻率檢測、電容橋電荷轉換檢測。因為電容橋電荷轉換檢測的方法較適用于大量按鍵掃描和PSoC的性能，所以在此采用該方法進行檢測[2]。

       電荷轉換電路從概念上來說與R－C充放電電路相似，如圖1所示。電荷轉移的優點是不需要附加電阻器件。CP感應的電容，它的值隨著電極材料上所加導體而改變。Csum是參考總電容。

       在檢測周期開始，通過一個復位開關把Csum上的電荷全部放掉。然后通過單刀雙向開關使Cp工作在非重迭的周期上。在第一半周，Cp連接到VDD充電。當CP上的電荷以由CP值決定的速度充到VDD時，開關斷開，然后把開關連接到Csum，Cp上的電荷轉移到Csum中[3]。

       在圖1中，因為Csum的電容值比Cp大得多，所以Csum上的電壓值在充電的每一周期內只有微小的增加。這個Cp到Csum上的電荷轉換周期重復許多次，以使Csum上積累到一個大的信號值。當連接到VDD時，電容Cp上的電荷為：

                                                        Q＝CV （1）

       不是Cp上的所有電荷都轉移到Csum中。當Cp上的電壓跌落到Csum上的預存電壓時，轉換便不再進行。為檢測感應的電容值是否有改變，可通過Cp－Csum的充放電方式，把Csum充到固定的閾值VTH，再計算到達這個閾值時的周期數。在任意采樣點n，Csum上的電壓值為：

       圖2示出了充放電115ms后的電荷轉換波形。其充放頻率為6MHz，所以其轉換次數為700次。

       式（2）很明顯是一個指數函數，即電壓值Vsum為：

       檢測Cp的變化率，可通過比較Vsum和VTH得到。即計算Vsum充到VTH時的充放電次數n：

       當手指靠近時，Cp變成電極感應電容和手指接近產生的耦合電容之和CF＋P，所以Csum充電到閾值VTH的速度更快，充放電周期數n也就更小：

       這樣，檢測是否有鍵按下就簡化成了檢測周期數的變化率Δn＝n－nF＋P。當Δn＞nTH時，表明有手指靠近。

       3 電容式非接觸按鍵的設計與實現

       3.1 電容式非接觸按鍵的硬件電路設計

       電容式非接觸按鍵的硬件電路如圖3所示。該設計中，通過PSoc芯片CY8C2714循環檢測感應電極的狀態來判斷是否有按鍵按下。該系統的硬件設計非常簡單，感應電極不需要附加任何元器件。I/O口P0.2－P0.6共連接4個按鍵感應電極，芯片通過內部硬件配置和軟件算法，對感應電機上是否有手指按下進行檢測。另外，PSoC芯片可外接ISSP接口實現在線編程[4]。

       3.2 電容式非接觸按鍵的軟件實現

       非接觸按鍵的檢測，須通過比較器、充電電流源和復位開關組成一個張弛振蕩器，來對按鍵電極電容充放電。PSoC內部用戶模塊配置如圖4所示。比較器占用一個模擬模塊。它的同相輸入端多路模擬開關連接到I/O口上，反相輸入端接內部參考電壓VBG作為電容充電閾值VTH，與同時輸入端進行比較。輸出端連接比較邏輯輸出總線0。總線與通用輸出口連通，再把通用輸出口4和通用輸入口4連接在一起，作為PWM的時鐘輸入線。PWM脈寬調制模塊占用1個數字模塊，其時鐘輸入連到比較器的輸出，PWM的輸出連接到定時器的捕獲腳。1個16位定時器占用2個數字模塊，對PWM輸出的脈沖進行定時。

       非接觸式感應按鍵的實現過程為：首先設置I/O口的輸出驅動模式，開始掃描按鍵，把按鍵連接到模擬多通道輸入口，使能振蕩器。當Cp上的電壓線性增加到閾值時，比較器輸出高電平。刷新定時器和PWM的周期數，重設計數值，置完成標志位。當掃描完成，停止PWM，定時器中斷服務完成。最后根據電容感應原理，計算出定時器的周期數來判斷是否有按鍵按下。在本設計中，如式（5）所示，選取Csum值，使充放電周期數n＝1000次時，Vsum到達VTH。當檢測到n F＋P＜800，即Δn＞nTH＝200時，認為有按鍵下。

       結語

       本設計中，基于PSoC片上系統芯片的非接觸式感應按鍵界面，有著非接觸、可靠和設計簡單的特點。這種方便、靈活的操作界面已在家電和控制系統中得到了應用和推廣，所以關于電容式感應按鍵技術的應用將會是嵌入式系統中的一個研究熱點。