TrendForce 預測，人型機器人 2025 年起將逐步實現量產，預估 2024 年至 2027 年全球人型機器人市場規模之年復合成長率將達 154%、產值有望一舉突破 20 億美元（IT之家備注：當前約 144.98 億元人民幣），服務型機器人受惠于生成式 AI 技術對市場的吸引力也將顯著提升。

只看 2025 年，目前各大廠商都在積極投入與擴大人型機器人測試，許多領先廠商的產品完成度也不斷提高，例如 Agility Robotics 開發的 Digit、Apptronik 開發的 Apollo 皆有上市規劃，特斯拉的 Optimus 同樣計劃在 2025 至 2027 年量產上市。

TrendForce 分析師表示，人型機器人能否邁向商用，關鍵在于體察認知、對話交流和運動執行能力的實現。

人型機器人的運動執行能力取決于關鍵零組件技術，據調查，目前人型機器人各項零組件成本占比中，以行星滾柱螺桿占為最高（22%），其余有復合材料件（含塑料及金屬）9%、6D 力矩感測器 8%，以及空心杯馬達占 6% 等，且零組件領域皆存在一定程度之技術壁壘。

分析師表示，預計人型機器人的軟硬件供應鏈將與智能終端設備、工業機器人及無人機供應鏈高度重疊，目前在此三類供應鏈具備競爭優勢的供應商，未來更容易切入人型機器人市場。

展望 2025 年機器人的應用場域，工業型機器人仍將以手臂撿貨為主，服務型機器人則有生成式 AI 加持，支持多模態交流互動功能。

TrendForce 指出，勞動人口短缺、高齡化程度高之國家已開始出現陪伴與照護需求，因此預期該類型服務機器人將于未來 1 至 2 年內嶄露頭角，徹底擺脫過去市場吸引力不足的困境。

此外，多元市場對機器人的需求增長預料也將催生機器人即服務（Robot-as-a-Service，RaaS），供廠商、用戶以租代買，從而降低前期成本與風險。