多線激光雷達是指同時發射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線 可以識別物體的高度信息并獲取周圍環境的3D掃描圖，主要應用于無人駕駛領域。 

在無人駕駛領域，多線激光雷達主要有以下兩個核心作用： 

3D建模及環境感知：通過多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。 

SLAM定位加強：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對，能加強車輛的定位精度并實現自主導航。 

目前，用于無人駕駛的激光雷達多集中于國外，包括美國的Velodyne、Quanegy以及德國的IBEO品牌等。以Velodyne為首的多線激光雷達價格昂貴，均在萬元（美元）級別以上，一般車企難以承受如此高昂的價格。 

相比來說，單線激光雷達成本就低的多，單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，目前主要應用于機器人領域，以服務機器人居多，可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，當前主要應用于我們常見的掃地機器人、送餐機器人、及酒店等服務機器人身上。 

有別于無人駕駛領域的多線激光雷達，我國用于機器人領域的單線激光雷達已較為成熟，以深圳不止技術為代表的單線激光雷達已能達到50米的測量半徑，同時，可以有效避免環境光與強日光的干擾，在室內外均能穩定使用，除此之外，其機身超薄，小巧輕便，可適用更多更大場景的應用。 

總的來說，多線激光雷達的應用場景更為復雜，對性能的要求更高，但其價格昂貴，是大多數企業難以承受的。相比來說，單線激光雷達的結構更為簡單，成本也更低，更容易滿足服務機器人的使用需求，在距離及精度上更加精準。 

深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。

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