本文作者：賽靈思工程師 Stephenm
PetaLinux 是一個強大的實用工具，支持設計人員輕松創建 Linux 鏡像并在自己的目標平臺上運行。PetaLinux 還能創建帶有模板 Makefile 和 BB 文件的用戶應用和模塊，以便它們能夠編譯并添加到 rootfs 中。但對于嘗試開發模塊的用戶而言，從命令行執行創建、構建和部署可以加速整個流程。
在本篇博文中，我們將探討如何在 PetaLinux 流程外創建模塊，然后編譯并部署在 ZCU104 評估板上。當用戶確認模塊正常工作后，即可將其添加到 rootfs 中。
構建 Linux 鏡像：
PetaLinux 使用 TMP 目錄來存放階段文件。通常后續會移除這些文件以便節省磁盤空間。
但此處我們不希望移除這些文件，因此需要在 build/conf/local.conf 中注釋掉以下行。
首先，運行 petalinux-build 命令，然后使用 Ctrl + c 將其停止。這樣可創建這些文件。
請注意 TMP 目錄的位置。
可通過如下方式找到此位置：
現在，構建 PetaLinux 工程：
創建模塊：
這里有一個很簡單的模塊可用于演示，如下所示：
創建 Makefile：
請注意 TMPDIR，即通過上述方法所獲取的位置。
創建模塊：
然后，只需調用要構建的 makefile 即可：
在硬件上執行測試：
用戶可以啟動 Linux 并使用 SSH 將此模塊復制到 rootfs，或者可將其復制到 SD 卡上。
這里使用了 insmod 和 rmmod 來添加然后移除該模塊。
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