文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.211747
中文引用格式： 楊戈，王震堯. 面向水下目標(biāo)的雙目視覺(jué)測(cè)距方法[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2022，48(4)：34-38，43.
英文引用格式： Yang Ge，Wang Zhenyao. A distance measurement method based on binocular vision for underwater target[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(4)：34-38，43.
0 引言
本文對(duì)水下雙目攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行了預(yù)處理，為了在具備各種復(fù)雜條件的水體中獲取目標(biāo)物體的精確深度信息，著重研究對(duì)目標(biāo)物體圖像的校準(zhǔn)、圖像匹配以及深度信息轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵算法。
文獻(xiàn)[1]針對(duì)水下圖像的處理方法將其主要分為水下圖像增強(qiáng)與水下圖像復(fù)原兩大類，并對(duì)兩類方法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析與歸納，對(duì)各類增強(qiáng)和復(fù)原算法進(jìn)行各個(gè)維度的深入比較。
在攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)中，以張氏標(biāo)定為代表的傳統(tǒng)標(biāo)定方法中，需要使用特定的、已知大小的標(biāo)定物。此結(jié)合水下場(chǎng)景要求精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的條件需要，本文選擇采用傳統(tǒng)標(biāo)定方法中的張氏標(biāo)定法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
文獻(xiàn)[2]在張正友標(biāo)定算法的基礎(chǔ)上，添加了切向畸變參數(shù)，豐富了校準(zhǔn)模型，提出了一種非線性代價(jià)的函數(shù)方法，通過(guò)使用全局優(yōu)化學(xué)習(xí)算法來(lái)求解攝像機(jī)的三維模型參數(shù)，有效解決了由于水體環(huán)境惡劣而造成的線性誤差和誤差累計(jì)的問(wèn)題。最后采用OpenCV的“rePojectImageTo3D”對(duì)矩陣視差圖像進(jìn)行計(jì)算，得到目標(biāo)物的三維坐標(biāo)，實(shí)驗(yàn)表明測(cè)量精度誤差也在5％以下。
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作者信息：
楊 戈1，2，王震堯1
(1.北京師范大學(xué)珠海分校 智能多媒體技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東 珠海519087；
2.北京師范大學(xué) 智能工程與教育應(yīng)用研究中心，廣東 珠海519087)
