0 引言

隨著國家的發(fā)展和社會的進步，我國的航天事業(yè)也有了長足的進步，2021年，航天發(fā)射有望超過40次，全年發(fā)射次數和數量將再創(chuàng)新高。然而火箭發(fā)射畢竟是一項嚴格復雜的系統(tǒng)工程，其中有很多不可控的因素，存在著較大的風險，一旦發(fā)生故障將影響重大[1-2]。因此建設成熟穩(wěn)定的安全控制系統(tǒng)，成為發(fā)展航天事業(yè)的必然。在目前的研究中，一方面基于彈道測控體制的實時數據處理不斷發(fā)展[3]，另一方面先進的實時參數估計技術結合彈道測量數據的應用研究不夠[4]。

安控系統(tǒng)由地面安控系統(tǒng)和箭上安控系統(tǒng)組成。地面安控系統(tǒng)通過測控系統(tǒng)追蹤火箭飛行狀態(tài)，獲取其飛行參數，當安控指揮判斷其飛行異常時，發(fā)出安控指令；箭上安控系統(tǒng)根據收到的地面指令，做出相應動作[5]。因此安控系統(tǒng)對于數據準確度的要求很高，只有這樣，才能對飛行狀態(tài)進行準確顯示，為安控指揮的決策提供強有力的支撐。

在安控系統(tǒng)使用的所有數據中，有一類數據尤為重要，即彈道數據。但是由于火箭飛行距離遠、速度快，其運動過程大致又分為主動段和被動段兩個部分[6]，單一追蹤系統(tǒng)不能獲取其全部數據，因此測控系統(tǒng)會通過光學跟蹤系統(tǒng)、連續(xù)波雷達跟蹤系統(tǒng)、單脈沖雷達跟蹤系統(tǒng)、GPS跟蹤系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)[7]等多種方式去獲取，為了選擇最可信和精度最高的數據，以消除觀察誤差特別是系統(tǒng)誤差對有效信息的污染[8-10]，需要對這些追蹤系統(tǒng)獲得的數據進行擇優(yōu)。

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作者信息：

尹志鋒，李林峰，周  宇，周  淦

(中國電子信息產業(yè)集團有限公司第六研究所，北京102209)