0    引言

　　目標(biāo)檢測(cè)是將目標(biāo)從圖像中提取出來(lái)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要組成部分，是一切計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基礎(chǔ)，具有較高的研究?jī)r(jià)值。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是從不斷變化的序列圖像中進(jìn)行目標(biāo)的識(shí)別和定位，分為靜態(tài)背景下的目標(biāo)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)背景下的目標(biāo)檢測(cè)。目前，解決目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題的思路主要有如下兩種：一是依賴(lài)于目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí)，提前為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)建模，然后在圖像序列中實(shí)時(shí)找到匹配的目標(biāo)；二是不依賴(lài)于先驗(yàn)知識(shí)，直接從圖像序列中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并進(jìn)行類(lèi)別判定。

　　傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)一般使用滑動(dòng)窗口的檢測(cè)機(jī)制，主要包括以下三個(gè)步驟：第一步利用不同尺寸的滑動(dòng)窗口[1]在滑動(dòng)途中覆蓋的某一部分作為候選區(qū)域；第二步提取候選區(qū)域相關(guān)的視覺(jué)特征形成特征向量，例如人臉檢測(cè)常用的Harr特征[2]，行人檢測(cè)和普通目標(biāo)檢測(cè)常用HOG特征[3]；第三步利用提取到的特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和定位。該類(lèi)目標(biāo)檢測(cè)算法的窗口區(qū)域選擇策略沒(méi)有針對(duì)性，時(shí)間復(fù)雜度高，窗口冗余相對(duì)較多。手工設(shè)計(jì)的特征對(duì)目標(biāo)可能出現(xiàn)的多樣性變化沒(méi)有較強(qiáng)的魯棒性，比如形態(tài)變化和光照影響等。

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作者信息：

劉津龍，賈郭軍

（山西師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院， 山西 臨汾041000）