京東是我國一家著名的科技型物流企業。一直以來,京東就十分重視無人機、無人車、無人倉等物流科技的發展。京東不斷地加大研發力度,為實現“倉儲智慧化”作出了很大的努力。
智能控制系統
無人倉中,操控全局的智能控制系統,為京東自主研發的“智慧”大腦,倉庫管理、控制、分揀和配送信息系統等均由京東開發并擁有自主知識產權,整個系統均由京東總集成。無人倉的智能大腦在0.2秒內,可以為計算出300多個機器人運行的680億條可行路徑,并做出最佳選擇。
無人分揀AGV機器人
無人倉內的AGV機器人分為三類:最小型的300多個“小紅人”AGV負責將每個訂單小包裹,按照訂單地址投放到不同的轉運包裹中,它們的運行速度為每秒3米,是全世界最快的分揀速度;中型AGV完成第二輪分配和打包;大型AGV則直接把最后要送往京東終端配送站點的大包裹送上傳送帶。
機械手
在貨物入庫,打包等環節,京東無人倉配備了3種不同型號的六軸機械臂,應用在入庫裝箱、揀貨、混合碼垛、分揀機器人供包4個場景下。
全自動打包系統
京東物流在無人倉的規劃中,融入了大數據和云計算技術,利用大數據精確推薦包材,可以實現全自動體積適應性包裝,不浪費1厘米材料,以緩解人工打包中出現的“小商品大包裝”或者“大商品小包裝”造成包裝過度或者紙箱破損的情況。
訂單挑選作業系統
在分揀場內,京東引進了3種不同型號的智能搬運機器人執行任務;在5個場景內,京東分別使用了2D視覺識別、3D視覺識別以及由視覺技術與紅外測距組成的2.5D視覺技術,為這些智能機器人安裝了“眼睛”實現了機器與環境的主動交互。
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