無人機市場被帶火了之后，很多供應鏈上游的行業重新煥發了生機，比如做碳纖維的、做電池的，甚至做起落架的。其中，很多配件都在適應著無人機行業的變化，比如電機。

　　無人機的崛起讓這些原本從事普通電機制造的企業看到了希望，部分企業開始借此機會轉戰無人機電機市場，甚至連原本從事智能終端、安防甚至是玩具等領域的企業也大批量進入無人機領域。

　　其實電機是簡稱，一般叫它電動機，是將電能轉化為機械能的一種轉換器，由定子、轉子；鐵心、磁鋼主要部分組成。電動機的工作原理與磁鐵類似，利用電產生相同的電極，相互排斥，就產生了電機旋轉。

　　看到這里，想必讀者會回憶起初中所學的電磁感應原理，想不起來也沒關系，可以去百度了。
 

　　無人機最早是航模時代發展過來的，既然航模是無人機的前身，那航模最早是用的什么電機呢？航模最早采用的是有刷電機，其內置機械換向器，轉子的是中間的鐵心，在鐵心后端有3個以上的銅片，這個銅片就是通過外部緊緊夾在上邊的碳刷為線圈供電的。隨著電機的轉動，夾在兩邊的碳刷是固定不動的，也就在電機轉動的過程中起到了換向的作用，這也可以叫做換向器，換向器隨著電機的轉動不斷的變換著方向，而轉子外邊就是由兩塊磁鋼緊緊貼在電機外殼上。

　　但有刷電機體積大，笨重，功率小，壽命短，碳刷很容易隨著長時間的工作或電壓過高負載過大，在很短時間內磨損很嚴重。所以，目前無刷電機逐漸取代了有刷電機。

　　無刷電機沒有有刷電機一樣內置換向器，不能夠獨立工作，必須有換向器的配合，也就是無刷電調才可以工作。無刷電機中還有一種外轉子電機了，這種電機散熱性好，磁極數多，扭矩相比內轉子電機大，轉速低，大部分應用于航模、無人機的較多。

　　無刷電機由于沒有了碳刷的存在，壽命大幅度提升。另外，無刷電機轉速同比有刷電機轉速要高出很多。這也引發了一些問題，在早起無刷電機剛面世的時候，由于大多配合低速槳使用，經常“爆殼”與“爆槳”。爆殼是指電機轉速過高，由于離心力過大所致電機外殼爆裂，導致磁塊迅速飛出。爆槳也差不多，就是在達到一定的轉速后，由于離心力或其他力向導致螺旋槳從電機飛出甩向四周。還有，無刷電機使用的是外部電子換向器，換向頻率8KHZ，頻率非常高，也致使電機功率加大了很多，同有刷電機相比重量也輕了很多。

　　而在無刷電機逐漸攻占無人機市場的時候，也帶動了另一個配件的紅火，電調。由于無刷電機不能獨立工作，必須有電調作為換向器配合才能工作，所以電調市場也被帶起來了。現在無人機電機是什么情況呢？

　　消費級無人機使用的是直流無刷電機，其在電機結構設計和電機控制算法等技術方面都有一定的要求，也需要嚴格的性能測試與技術驗證體系來保證產品的可靠性。隨著高性能芯片的發展，電機不僅能夠滿足導航傳感器的信息融合，而且可以實現無人機的最優控制，技術門不高。

　　電機的振動幅度對于無人機的性能有著重要影響。在飛行過程中，電機一般會帶來較強烈的振動，一旦減震控制不好，就會在飛行過程中產生很大的加速度，勢必會帶來陀螺輸出的變化，進而引起角度變化，電機就會延誤動作，最后給用戶的直觀感覺就是無人機不平穩。

　　加速度和重量的增加會給整個電機系統帶來更大的壓力，無人機之所以能懸停，可以做航拍，是因為微機電系統可以檢測無人機在飛行過程中的俯仰角和滾轉角變化。當電機控制系統檢測到角度變化后，就可以控制電機向相反的方向轉動，進而達到穩定的效果。專業級無人機至少需要用到四至六顆無刷電機，用來驅動無人機的旋翼，電機驅動控制器則用來控制無人機的速度與方向。電機控制系統對無人機的穩定性至關重要，因此，專業級無人機的電機系統要更精準可靠，這也是無人機電機領域的電機企業需要改進的方向。

　　另外，電機上的繞圈質量也對無人機的性能起到重要作用。線圈的數量直接跟電磁力的大小有關系，多繞一圈或少繞一圈都會改變磁場的分布，所以會影響電磁力，而電磁力直接影響到電機的輸出功率。所以，一旦繞線數量改變了，直接影響無人機的性能。據了解，目前國內的很多無人機電機還在采用人工繞線的方式，尤其是植保機領域。因為繞線設備的費用較為高昂，很多電機廠商為了壓縮成本，不購置繞線設備，只能依靠人力。

　　在消費級無人機已成紅海的情況下，專業級無人機迎來了高速發展時期，但專業級無人機對相關的電機和電機控制的要求特別高，從智能終端等領域轉行做電機的那一批廠商，能否提供更加精確、更加穩定的電機及控制方案？這是把握住專業級無人機高速發展的重要契機。