基于FPGA的智能臺(tái)燈機(jī)器人系統(tǒng)
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：497 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：針對(duì)傳統(tǒng)臺(tái)燈存在的功能單一、機(jī)械開(kāi)關(guān)壽命短和人性化程度偏低等諸多不利因素，設(shè)計(jì)了基于攝像頭識(shí)別處理技術(shù)和FPGA技術(shù)的智能家居臺(tái)燈系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)熱釋電紅外傳感器進(jìn)行人體紅外感應(yīng)；以舵機(jī)控制的機(jī)械臂模塊為執(zhí)行終端，控制臺(tái)燈的高度及光照方向；采用攝像頭采集圖像對(duì)人手皮膚圖像進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)人手所在位置的跟蹤識(shí)別；采用具有Nios II嵌入式軟核處理器的SoPC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制管理。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)臺(tái)燈根據(jù)人的到來(lái)自動(dòng)開(kāi)啟;使用時(shí)，臺(tái)燈的光照方向能根據(jù)人手所在位置進(jìn)行自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)；具有動(dòng)作靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)和識(shí)別精確等優(yōu)點(diǎn)。
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