基于SoPC的智能巡跡小車(chē)的設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：475 K
標(biāo)簽： FPGA SoPC 光電傳感器
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文檔介紹：本設(shè)計(jì)以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8為控制單元，加以直流電機(jī)、光電傳感器、超聲波傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。控制小車(chē)在尋軌區(qū)能夠沿黑線行駛，并能在相應(yīng)的區(qū)域加/減速，進(jìn)入尋光區(qū)后開(kāi)始在光源的引導(dǎo)下到達(dá)終止線停止。同時(shí)，在小車(chē)行駛過(guò)程中車(chē)首點(diǎn)陣式液晶滾動(dòng)顯示字幕，實(shí)時(shí)顯示小車(chē)行駛的時(shí)間及路程。
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