基于SoPC的智能巡跡小車的設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：475 K
標(biāo)簽： FPGA SoPC 光電傳感器
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文檔介紹：本設(shè)計以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8為控制單元，加以直流電機、光電傳感器、超聲波傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。控制小車在尋軌區(qū)能夠沿黑線行駛，并能在相應(yīng)的區(qū)域加/減速，進入尋光區(qū)后開始在光源的引導(dǎo)下到達終止線停止。同時，在小車行駛過程中車首點陣式液晶滾動顯示字幕，實時顯示小車行駛的時間及路程。
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