基于K40的兩輪自平衡車——飛思卡爾創(chuàng)意嘉年華Kinetis大挑戰(zhàn)設(shè)計(jì)大賽作品
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：chenyy
文檔大小：745 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：隨著三軸加速度以及陀螺儀在消費(fèi)電子中的應(yīng)用越來越廣，本文運(yùn)用三軸加速度以及陀螺儀來控制兩輪車的直立平衡狀態(tài)，探索這些傳感器的整合應(yīng)用。本系統(tǒng)只需要收集三軸加速度以及陀螺儀的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并建立對(duì)應(yīng)模型以及整合濾波得到所對(duì)應(yīng)的角度和角速度，最后通過PD控制算法實(shí)現(xiàn)了兩輪車的直立。
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