基于DSP的微動(dòng)機(jī)器人位置控制的實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：根據(jù)八面體變幾何桁架微動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)并研制了基于PC機(jī)和DSP的主從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。闡述了該控制系統(tǒng)中DSP控制器的工作原理，給出了自適應(yīng)LMS算法程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性。
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