基于方向一致?lián)p失的輕量車道線檢測(cè)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>1168 K
標(biāo)簽： 深度學(xué)習(xí) 車道線檢測(cè) 方向一致?lián)p失
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文檔介紹： 目前，輕量型車道線檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)存在彎道檢測(cè)效果差、網(wǎng)絡(luò)感受野不夠與實(shí)時(shí)性受限等問(wèn)題，故提出了一種改進(jìn)的輕量型車道線檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型。首先，為提高彎道檢測(cè)效果，設(shè)計(jì)了一種方向一致?lián)p失，以使模型適用于彎道場(chǎng)景。其次，為在增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性的同時(shí)提高其感受野，提出將自注意力機(jī)制與RepVGG相融合的網(wǎng)絡(luò)作為模型的主干網(wǎng)絡(luò)。該模型在CULane測(cè)試集上測(cè)試的總F1-measure達(dá)到了70.7%，在Tusimple測(cè)試集上測(cè)試的準(zhǔn)確率達(dá)到95.92%，其平均推斷速度達(dá)到了408 FPS。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模型相較于目前輕量型模型在性能上有一定的提升，尤其對(duì)彎道場(chǎng)景下的車道線檢測(cè)效果提升明顯。
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