傳統(tǒng)的商標(biāo)印刷機(jī)的印刷拉紙滾筒為連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，套位精度差影響印刷效果，而且生產(chǎn)效率低;目前已廣泛被伺服控制的數(shù)控商標(biāo)印刷機(jī)取代，使得伺服用高精密行星減速機(jī)在商標(biāo)印刷機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。
　　數(shù)控商標(biāo)印刷機(jī)大多主要采用安川伺服馬達(dá)（YASKAWA SGMGH-09A）漢陽科技版權(quán)所有，松下伺服馬達(dá)（PANASONIC MDMA102A）或三菱伺服馬達(dá)（MITSUBISHI HC-SFS102B）等來驅(qū)動(dòng)，行星減速機(jī)來減速定位和增大扭矩，再連接印刷拉紙滾筒，來達(dá)到提高套位精度和提高生產(chǎn)效率等效果，使得商標(biāo)印刷機(jī)整機(jī)進(jìn)入高檔行列。伺服用行星減速機(jī)與常用伺服馬達(dá)配套基本參數(shù)如下:
一、行星減速機(jī)AB090-010-S1或S2-P1或P2的基本參數(shù)：
　　1、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.47 kgcm2
　　2、速比：10
　　3、額定輸出力矩：100 Nm
　　4、最大輸出力矩：300 Nm
　　5、額定轉(zhuǎn)速：4000 rpm
　　6、最大轉(zhuǎn)速：8000 rpm


二、所配套安川（YASKAWA）伺服馬達(dá)SGMGH-09A基本參數(shù)：
　　1、輸出功率：0.85 KW
　　2、額定力矩：5.39 Nm
　　3、最大力矩：13.8 Nm
　　4、額定轉(zhuǎn)速：1500 rpm
　　5、最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm
　　6、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：13.9 kgcm2


三、所配套松下（PANASONIC）伺服馬達(dá)MDMA102A1基本參數(shù)：
　　1、輸出功率：1 KW
　　2、額定力矩：4.8 Nm
　　3、最大力矩：14.4 Nm
　　4、額定轉(zhuǎn)速：2000 rpm
　　5、最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm
　　6、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：6.17 kgcm2
　　四、所配套三菱（MITSUBISHI）伺服馬達(dá)HC-SFS102基本參數(shù)：
　　1、輸出功率：1 KW
　　2、額定力矩：4.78 Nm
　　3、最大力矩：14.4 Nm
　　4、額定轉(zhuǎn)速：2000 rpm
　　5、最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm
　　6、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：13.7 kgcm2