《電子技術應用》
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μC/OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植
國外電子元器件
吳 璠
摘要: μC/OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植,在介紹了實時操作系統μC/OS-II的特點和內核結構的基礎上,給出了μC/OS-II實時操作系統在DSP芯片TMS320VC5402上移植的實現過程,并且通過了實際測試驗證。
Abstract:
Key words :

O 引言
    TMS320VC5402" title="TMS320VC5402">TMS320VC5402處理器片內共有8條總線以及CPU、片內存儲器和片外電路等硬件。該處理器具有低功耗、速度快,高度并行化等特點。
    μC/OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務實時內核,適用于各種微處理器。μC/OS-II的源代碼開放,所有代碼均可采用ANSI的C語言編寫,因而具有良好的可移植性,特別適用于對實時性要求較高的場合。
    由于TMS320VC5402以及CCS編譯器完全滿足μC/OS-II的設計要求,因此,筆者在最小系統板上完成了對該實時內核的移植調試。

1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植
   
圖1所示是μC/OS-II的軟硬件體系結構圖。將內核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關的幾個文件,主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面,筆者將一一介紹對這幾個文件的修改。


1.1 OS_CPU.H文件
   
不同的處理器有不同的字長,要保證μC/OS-II移植成功,就需要重新定義一系列與編譯器有關的數據類型。
    其次是設定進入臨界段的方式,代碼如下:
    #defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)
    #define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)
    接下來是定制堆棧的增長方向,由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長的,所以常量OS_STK_GROWTH必須設置為1。
    任務切換宏可采用軟中斷2來模擬中斷的發生。其代碼為:
    #define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。
1.2 OS_CPU A.ASM文件
   
在此文件中需要編寫4個函數。分別為OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
    (1)OSStartHighRdy()
    此操作的目的是為OSStart()調用,以使就緒態任務中優先級最高的任務開始運行。 

    (2)OSCtxSw()
    其目的是為OSSched()調用,從而實現任務間的切換。


    (3)OSIntCtxSw()
    主要是為OSIntExit()調用,以在ISR中執行任務切換功能。


    (4)OSTicklSR()
    這是時鐘節拍函數,用于提供周期性的時鐘源,從而實現時間延時和超時功能:

1.3 OS_CPU_C.C文件
   
該文件包含10個簡單的函數。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的,其余9個函數都只需聲明,而無需實現。OSTaskStkInit()是為創建任務初始化任務堆棧的函數。

     

2 內核測試
   
在編寫好以上函數,同時完成μC/OS-Ⅱ的內核移植以后,還需要對該內核是否能成功運作進行測試。筆者給出的測試代碼如下:
   
    該任務一般在OSStart()開始多任務處理后開始執行,當OSTimeDly()執行以后,該任務掛起,系統切換至空閑任務OS-TaskIdle()并執行,等到200tick以后,再切換回TaskStart()繼續執行。通過系統的全速運行,可以發現.開發板上的XF引腳的LED燈會按照固定頻率閃爍起來,這說明所有函數運行正常,移植成功。

3 結束語
   
本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC/OS-II操作系統的詳細過程,經過上板檢驗證明,該系統穩定可靠。因此,本文可為嵌入式系統初學者提供一些進一步學習的基礎。

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