在這篇文章中，小編將對(duì)無人機(jī)的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)無人機(jī)的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

　　一、無人機(jī)探測系統(tǒng)

　　無人機(jī)反制系統(tǒng)是一個(gè)集無人機(jī)探測系統(tǒng)及無人機(jī)反制設(shè)備一體的，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)探測無人機(jī)，精準(zhǔn)反制無人機(jī)。今天深圳無人機(jī)反制槍廠家主要針對(duì)無人機(jī)反制系統(tǒng)中的無人機(jī)探測做詳細(xì)說明。

　　目前，無人機(jī)探測主要是采用雷達(dá)探測，以雷達(dá)探測結(jié)合無人機(jī)反制設(shè)備的模式實(shí)現(xiàn)防護(hù)。無人機(jī)一般都是由輕木及復(fù)合材質(zhì)構(gòu)成，這此材料具有透波特性，使其具有較低可探測性，只有電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、電池、導(dǎo)線等金屬材質(zhì)，加上個(gè)頭體積小，這都大大降低了目標(biāo)自身的雷達(dá)散射面積，降低了被雷達(dá)探測的距離和發(fā)現(xiàn)概率，也縮短了地面反應(yīng)的時(shí)間。

　　聲學(xué)探測方面，無人機(jī)目標(biāo)的噪聲主要是發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲和飛行過程中產(chǎn)生的空氣擾動(dòng)噪聲，但目前無人機(jī)目標(biāo)的飛行動(dòng)力很大一部分是電動(dòng)力，噪聲較小，加上飛行速度較慢，使得其噪聲水平很低。光電探測方面，目前，防空炮大部分都采用了紅外火控技術(shù)，地空導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈也有相當(dāng)數(shù)量采用了紅外探測，紅外制導(dǎo)技術(shù)；激光測距機(jī)、激光目標(biāo)指示器在近程防空武器上已廣泛使用。

　　作為無人機(jī)目標(biāo)的動(dòng)力的電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)，由于體積小效率高，其紅外輻射特征低，使得通過紅外探測的發(fā)現(xiàn)距離大大縮短在抗激光探測上，無人機(jī)目標(biāo)更易采取如吸波、透射、導(dǎo)光等材料，減少激光反射及外形隱身設(shè)計(jì)等，這些都使得光電探測更加困難。

　　單一的探測方式無法高效準(zhǔn)確的探測到目標(biāo)，多種探測協(xié)同的方式將是無人機(jī)目標(biāo)探測的發(fā)展趨勢。通過多種探測裝備協(xié)同，建立“一點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，多維跟蹤”多探測方式相結(jié)合的探測系統(tǒng)，可及時(shí)獲取目標(biāo)位置、視頻圖像、操控?zé)o線電頻率等多種信息，大大提高無人機(jī)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)幾率。

　　二、無人機(jī)如何探測距離

　　超聲波可以穿過各種介質(zhì)（氣體、液體、固體）來檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質(zhì)中傳播時(shí)每單位時(shí)間的距離。例如，在20°C （68°F）的干燥空氣中，聲速為343米每秒（1，125英尺每秒）?？諝庵械某暡ㄋp隨著頻率和濕度的增加而增加。 因此，由于過度的路徑損耗/吸收，空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。因此可以使用超聲波傳感器探測從無人機(jī)到地面或從無人機(jī)到另一個(gè)物體的距離：

　　無人機(jī)著陸輔助系統(tǒng)使用飛行時(shí)間（ToF）原理。ToF是從傳感器發(fā)射到目標(biāo)物體，然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時(shí)間估計(jì)因此計(jì)算公式為：距離（d）是從無人機(jī)上的超聲波傳感器到地面/物體的距離，ToF（t）是前面定義的ToF，而SpeedOfSound（v）是通過介質(zhì)的聲速。ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因?yàn)門oF計(jì)算超聲回波往返物體的時(shí)間。

　　工采網(wǎng)提供的無人機(jī)超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級(jí)的超聲波傳感器，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測得到最大目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm，可測距離長達(dá)7.65米。該無人機(jī)超聲波傳感器還有具有高性能，小巧，緊湊，低成本，易于使用和輕便的特點(diǎn)。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。

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