近期，工業機器人市場需求提升，帶動上市公司訂單增加。業內人士表示，隨著下游制造業整體復蘇，鋰電、新能源汽車等行業擴產，旺盛的需求將推動國產工業機器人行業持續增長，行業迎來發展黃金期。

“我們正加班加點趕工以完成訂單交付。”國產工業機器人龍頭企業埃斯頓董秘向中國證券報記者表示，5月以來，以中大型負載機器人為代表的工業機器人市場需求增長很快，除了新的訂單，公司還要趕工以便及時交付前期的訂單，工業機器人生產線處于高速運轉狀態。

記者從多家工業機器人公司了解到，6月以來，受下游新能源等制造行業客戶需求帶動，工業機器人產品需求旺盛，不少公司在手訂單和出貨量保持上升。

由于供貨緊張，近期多家企業上調了工業機器人產品價格。6月27日，埃夫特發布調價函稱，自7月1日起，所有機器人產品價格上調3%-10%。埃斯頓、配天機器人等廠商也上調了產品價格，上調幅度為3%-8%。多家企業表示，芯片短缺及大宗原材料價格、人工成本、物流費用持續升高導致機器人整體成本上漲。

埃夫特相關人士告訴中國證券報記者：“公司采取多方面舉措應對原材料價格上漲。例如，通過與芯片渠道商合作，鎖定長期訂單價格和交期，同時在大宗原材料方面簽訂長期協議穩定供應，盡可能化解原材料價格上漲的風險。”

開源證券分析師孟鵬飛表示，工業機器人行業需求增長動力主要來自兩個方面：一是目前制造行業整體復蘇，對機器人自動化的需求上升;二是新能源汽車、鋰電、光伏等高景氣度的下游行業加速擴產，對自動化生產制造依賴性增強。目前，工業機器人已成為鋰電池生產的重要工具。高性能、高速度、高穩定性的工業機器人能夠為鋰電池生產提供經濟性更強、效率更高的生產解決方案。

國家統計局最新數據顯示，6月份，制造業PMI回升至50.2%，在連續三個月收縮后重返擴張區間。從行業情況看，汽車、通用設備、專用設備、計算機通信電子設備等行業的生產指數和新訂單指數均高于54.0%，恢復快于制造業總體。

平安證券認為，今年上半年，由于疫情反復，工業機器人出貨量受到影響。隨著下半年穩增長政策持續發力，工業機器人有望受益于經濟企穩，業績迎來改善;同時，電力巡檢機器人有望受益于電網智能化投資增長。

改變從邊緣開始，國產的協作機器人從汽車制造業的部分環節，率先撕開了一個口子。2021年，國產協作機器人在中國的占有率超過90%以上。

在汽車制造業，“國產的協作機器人正在完成對于國際品牌的替代，這是競爭的結果。”上海節卡機器人科技有限公司副總裁常莉對第一財經記者表示。

汽車制造業是工業機器人主要的應用市場，不過該領域的國產機器人占有率很低，目前不足10%。這背后的原因在于，相較于家電等產業，汽車制造業對機器人的技術和穩定性有更高的要求，且國外企業發展更早而占得先機。

協作機器人是機器人的一個細分品類。有別于大功率、高成本、需要物理圍欄的傳統工業機器人，協作機器人被設計成可以在協作區域內與人直接進行近距離交互，有著部署成本低、易于上手等優點。改變從邊緣開始，國產的協作機器人從汽車制造業的部分環節，率先撕開了一個口子。

李進是一家傳統工業機器人廠商相關負責人，主要服務于汽車客戶。

汽車行業客戶通過招標方式尋求系統集成供應商進行合作，這將導致：一方面，客戶對工業機器人有高標準要求，可以指定機器人品牌，指定品牌大多為國外機器人品牌;另一方面，招投標的方式讓系統集成商更加“內卷”，都希望拿出高性價比方案，因而大多采用國際機器人產品。

“對于產線應用工業機器人的選擇，部分情況是客戶指定采購，部分情況是公司依據客戶生產要求自行采購。”李進告訴第一財經記者，在采購方面，公司采用“以產定購”模式，確定所需原材料，包括螺柱焊機、工業機器人本體、焊槍、涂膠設備等標準設備。

汽車產業是最早應用自動化和部署機器人的行業。在中國市場，本土的機器人還沒有能力實現對整車企業的正面突破。《2021中國工業機器人產業發展白皮書》顯示，國產機器人在不同行業的占比情況中，汽車制造業用工業機器人的國產占有率最低，不足10%。

目前國內的協作機器人能實現的是應用于汽車生產的部分環節，比如總裝。

一輛汽車生產出來大致需要經過5個車間：沖壓、焊接、噴涂、總裝、動力總成。前三個車間對于傳統工業機器人的使用量較大;后兩個車間可以用到協作機器人。

“前三個車間(沖壓、焊接、噴涂)由于是產線式的生產方式，對于機器人本身的技術、汽車整車的制造工藝要求較高，基本已實現自動化。”常莉表示，上述三個車間國產工業機器人的占有率是比較低的，更多的是以國際品牌的第一陣列(比如發那科、ABB、安川、庫卡)為主。

后兩個車間(總裝、動力總成)工序較靈活，引入協作機器人和工人并肩工作，提高工廠整體的生產效率。工業機器人行業的增長動力主要來自兩方面：一是制造業的整體復蘇，機器人自動化需求較為旺盛;二是新能源汽車、鋰電、光伏等高景氣下游的擴產拉動。復盤國內機器人市場發展歷史，2011年以前，中國市場由外資巨頭占據絕對優勢地位，國產機器人主要是給外資做代理或者系統集成，處于價值鏈的最低環節，但從2020年開始，國產機器人不斷追趕，中國已經成為全球最重要的機器人市場。

隨著我國制造業的發展，中國的產品已經遠銷國外，并且受到了許多國家的喜歡。我國作為制造業大國，雖然在工業機器方面起步比西方國家晚，但是這并不意味著我國的制造業沒有發展的余地。在國外不提供核心部件的情況下，我國的工業機器人也照樣可以正常運轉，這和我國的制造業發展是不可分割的，這也說明了我國在制造業的發展中已經逐步掌握了核心關鍵技術，再也不用被西方卡脖子。

眾所周知，工業機器人已經是現代社會制造生產中必不可少的科技。機器人自動化可編程的由三個或三個以上的運動軸組成的自動化裝置。在我國不斷向工業強國邁進的過程當中，我不再僅僅局限于發展低端的制造業，而是轉為更高端的制造業，這也是維持一個國家制造業長盛不衰的不衰的主攻方向。

但是在發展的初期，西方國家更加注重工業機器人的發展，也比我國起步早，這也就形成了全球由西方國家掌握的工業積極體系。許多國外的廠商已經形成了壟斷市場，這些廠商掌握著關鍵的設備技術，能夠獨立制造出機器人的主要部件，包括運動控制器，伺服電機，減速器和驅動器。這些技術都由西方國家所壟斷，并且對我國進行了拘束，封鎖，因此我國國內的發展是比較艱辛的。但是在我國企業的努力下，我們在工業機器人的領域也取得了很大的成就。

我國國內目前一共有九家有關機器人制造的廠商，其中位于首領的是艾斯頓。據悉，艾斯頓在2012年就推出了首款機器人，且在生產的過程中，埃斯頓公司除了在核心部件減速器的使用上是半進口和半國產化的狀態，其余的一些核心部件大部分都實現了國產化。剩余的八家機器人企業大部分也都在逐步擴大自己的國產化生產領域，也就意味著我國在不能獲取國外的核心部件的情況下，我國國內的廠商也可以正常運轉，也可以形成完整的工業機器人生產體系。

“在工業4.0時代，豐田需要建立一個銷售驅動的系統，即獲取更多的經營數據、經營定制化，進而推動后端的生產。豐田對汽車生產場景也做一個變革，比如派單、生產、物流、銷售網絡等環節。”常莉表示，基于生產模式的變革，豐田認為協作機器人能夠更好的適應柔性、智能的生產場景。

當前，節卡機器人主要應用于豐田設立在中國、日本等地的工廠，運行于動力總成、總裝、汽車零部件制造等車間。

《2022年中國協作機器人技術發展報告》顯示，2021年，國產協作機器人在中國的占有率超過90%以上。2021年國產協作機器人銷量達15300臺，同比增長45.7%，實現銷售額突破15億元。

常莉表示，從供給端看，在協作機器人領域，中國的廠商要遠多于國外廠商，主要是行業發展的土壤在中國;從應用端看，以豐田、本田、大眾為代表的大客戶每年的需求呈現倍速增長，在早期探索階段，他們也是使用國際的品牌，然而隨著行業的發展，對于產品的理解、需求不斷加深，公司的發展、效率的提升，產品質量、服務有著嚴苛的要求，面臨著成本的上漲，越來越多的客戶從原先的國際品牌(比如，優傲)轉而選擇國產品牌。

新能源車帶來的機會

新能源汽車的大發展，給機器人的應用帶來一些變化。

比如，以特斯拉為代表的部分車企開始用一些大型的鑄造機器來做一體化的車身。這一工藝使得汽車車身上的焊接點更少，焊接用工業機器人的使用也相應的減少了。

“生產工藝大體類似，不同點在于一些工藝點的改造上面，比如新能源車的車身輕量化、從點焊變成了激光焊接。隨著工藝流程的改變，焊接環節的機器人數量會減少，這是必然的。”常莉表示。

李進所在的公司目前主要目標是推進在新能源領域應用突破的項目。

“由于終端用戶對新能源汽車的需求標準不斷提升，新能源汽車的制造工藝因車身材料、安全性、穩定性、節能性等要求而提升制造工藝標準，這對工業機器人的品質，即：精度、速度、剛度等提出更高要求，倒逼國產機器人不斷提升產品質量。”李進表示，新能源屬于近期熱門新興行業，自動化需求旺盛且個性化明顯，需持續開發新的機器人應用技術與制造工藝。

新能源車的關鍵部件是電池，后者的自動化提升過程也將為國產機器人帶來機會。

根據中國汽車工業協會的統計，2021年全國氫燃料電池汽車產銷數據分別為1777輛和1586輛，同比增加48.2%和34.7%。2015年至2021年，全國氫燃料電池汽車累計產量和銷量分別是9237輛和8938輛。