《電子技術(shù)應(yīng)用》
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無人駕駛汽車正在從未來夢想轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代現(xiàn)實

2022-03-23
來源:互聯(lián)網(wǎng)綜合

近年來,依托 5G物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷落地,智能自動駕駛技術(shù)也逐漸趨于成熟,并且呈現(xiàn)出了實用化的趨勢。當(dāng)下,智能自動駕駛儼然已經(jīng)成為了汽車行業(yè)的熱門關(guān)鍵詞,并且在全球范圍內(nèi)進(jìn)入了高速發(fā)展期。

就目前而言,人們所能接觸到的智能自動駕駛還僅僅是停留在智能汽車單品層面,靠的是汽車傳感器感知幫助車主實現(xiàn)智能輔助駕駛。而未來則是 “網(wǎng)絡(luò)協(xié)同智能自動駕駛”,它是一套完整的體系,確切地說是一個由 “人 - 車 - 路 - 云” 構(gòu)建而成的全新生態(tài)。想要實現(xiàn)這些,需要依托底層硬件的支撐、軟件算法的加持以及云計算的助力等等。

智能自動駕駛的級別越高,數(shù)據(jù)采集量和傳輸量也就越大,對汽車芯片的計算能力要求也就越高。比如,L2 級別自動駕駛要求芯片的計算能力為 10 TOPS,L3 級別則需要上百 TOPS 的芯片,到 L3+、L4 級別的自動駕駛就需要上千 TOPS 的芯片。所以,大算力芯片是自動駕駛發(fā)展的核心,也是軟件定義汽車的基礎(chǔ)。(劃重點了,上一次的大風(fēng)口是激光雷達(dá),現(xiàn)在輪到了芯片)就像前不久,蔚來與上汽公布的搭載上千 TOPS 的算力芯片的新車也正是表明了這個趨勢。

2021年的汽車行業(yè)非常熱鬧。新年剛過,“代工大王”富士康就宣布造車,緊接著,此前三翻四次咬定不會造車的百度就宣布進(jìn)軍整車領(lǐng)域,并與吉利聯(lián)手打造合資電動車公司集度汽車。這還只是熱身戲,很快,手機(jī)巨頭小米、華為,移動出行老大滴滴,家電企業(yè)創(chuàng)維也紛紛投身造車領(lǐng)域,團(tuán)購網(wǎng)站美團(tuán)也公布智能互聯(lián)汽車相關(guān)專利,關(guān)于蘋果選擇代工廠造電動車的消息更是不絕于耳。

自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并無需人工干預(yù)就能行駛的車輛,汽車在行駛過程中,不需要駕駛員控制車輛,或者說根本不需要駕駛員。目前汽車工程師協(xié)會(SAE)定義了6級駕駛自動化,范圍從0級手動到5級完全自動化,隨著數(shù)字的增大,自動駕駛的程度也在不斷提高。這種定義已被世界大多數(shù)國家認(rèn)同。全自動駕駛汽車將具有自我意識,并能夠做出自己的選擇。

安全無論對于傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車,都是首要考慮因素,信任則是公眾使用自動駕駛汽車的基礎(chǔ)。車輛安全系統(tǒng)在最近十年取得了長足發(fā)展。由于技術(shù)的進(jìn)步,越來越多的汽車公司采用了傳感器和微控制器,以感知環(huán)境并自動干預(yù)駕駛活動。數(shù)據(jù)顯示全世界每年有135萬人在道路上死亡,90%的人死于疲勞和操作不當(dāng)行為,根據(jù)美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的數(shù)據(jù),困倦駕駛每年導(dǎo)致至少10萬起車禍和1500多人死亡,而自動駕駛汽車未來有可能解決這個問題。

自動駕駛汽車依靠傳感器,執(zhí)行器,算法,機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)和強大的處理器來執(zhí)行軟件。自動駕駛汽車根據(jù)位于汽車不同部位的各種傳感器創(chuàng)建并更新其周圍環(huán)境的地圖。雷達(dá)傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)視附近車輛的位置;攝像機(jī)負(fù)責(zé)檢測交通信號燈,讀取路標(biāo),跟蹤其他車輛;激光雷達(dá)(光檢測和測距)傳感器從汽車周圍反射光脈沖,以測量距離,檢測道路邊緣并識別車道標(biāo)記;車輪中的超聲波傳感器在停車時會檢測路緣石和其他車輛。

無人駕駛汽車即將到來而且很快,它們的全面采用可能需要數(shù)十年的時間,但是它們的便利性,成本,安全性使它們未來在人們的生活中必不可少。像任何技術(shù)革命一樣,那些擁抱新技術(shù)的公司將生存并蓬勃發(fā)展,而那些守舊的公司或瀕臨死亡。無人駕駛汽車正在從未來夢想轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代現(xiàn)實,隨著技術(shù)的成熟,個人交通和公共交通將深刻發(fā)生改變。到2030年,全球?qū)o人駕駛汽車的需求預(yù)計將達(dá)到420萬臺,并以60%的復(fù)合年增長率增長,隨著科技巨頭蘋果公司的加入,無人駕駛領(lǐng)域的競爭在未來可能會異常激烈。




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