本次OTA升級，或許只是小鵬汽車發(fā)展過程中，非常渺小的一個片段，但正是因為有了成百上千個類似時刻的存在，最終這家車企有可能創(chuàng)造屬于自己的奇跡，并在這如潮水般變化的新能源市場中站穩(wěn)腳跟。

　　不可否認，經過一段時間的沉淀，小鵬汽車已經牢牢將“智能化”的標簽貼在自己身上，并獲得了終端用戶的愈發(fā)認可。

　　小鵬P7單月交付量持續(xù)攀升，NGP自動駕駛輔助系統選裝率超過20%，2021年一季度軟件付費實現盈利，可以說這家新勢力造車，正走在一條適合自己，且頗為正確的道路上。

　　“作為智能汽車賽道的領跑者，我們感謝為中國智能汽車默默耕耘的每一個人，無論面對鼓勵，還是質疑，我們都不曾退縮，而是以不斷向前探索的勇氣，推動和引領下一個時代！”

　　3月末，舉行的NGP遠征總結會上，何小鵬面對在場所有人，略顯激動地說出了上述一段話語。而此刻，他所描述的愿景，也慢慢開始落地。

　　殊不知，幾天前，據其官方發(fā)布的“OTA編年史”顯示，截止至2021年5月，小鵬汽車通過OTA已累計為G3及P7用戶推送了23次重大版本更新，新增功能134項，優(yōu)化功能2326項，車輛OTA累計升級次數超過38萬次。

　　也正是有了如此能力的存在，智能電動車已經不像是一具“行尸走肉”，而更像是一輛具有“生命力”的載體。車主從購22車后開始，整個使用周期內，能否感受到自身與車輛間的共同成長，成為了愈發(fā)在意的東西。

　　而在已經到來的6月，小鵬則再次迎來本年度重要的一次OTA升級，Xmart OS對應版本號為2.6.0。從具體介紹來看，首個可量產且不依賴停車場改造的“最后一公里”自動泊車功能——VPA停車場記憶泊車，即將上線。

　　幸運的是，北京時間6月8日，位于北京大興，有機會率先體驗到了尚未大規(guī)模推送前的測試版本。至于何為VPA？簡單來說，停車場記憶泊車可以按照用戶設定的路線，輔助駕駛員將車輛從設定路線的起點，開往設定路線的終點，并泊入終點附近已被系統記憶的車位。

　　VPA相較于其它友商推出的類似功能，所具有的優(yōu)勢為：可以基于已記憶路線輔助駕駛，在行駛過程中可以實現自動調節(jié)車速、自動轉彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。可以通過視覺感知+深度學習的強悍能力，依托視覺能力實現高等級輔助駕駛功能。

　　在我看來，VPA就像是身處地下停車場的NGP領航輔助功能，可以實現從停車場入口至選中車位的自動駕駛。而駕駛員只需要在此過程中，進行安全層面的監(jiān)控，預防特殊情況的發(fā)生，至于其它動作，均由車輛自行完成。

　　同時，該系統依靠感知融合及行業(yè)最強厘米級高精度定位應對停車場復雜場景。可在無GPS信號的前提下，通過語義地圖+匹配算法，實現車輛在停車場中的厘米級的實時高精度定位，應對停車場各種復雜場景。并且不依賴停車場改造，相較于依托停車場改造的V2X方案，停車場記憶泊車使用范圍廣泛。

　　作為首個自研完成的停車場記憶泊車功能，不依賴于供應商，可通過OTA持續(xù)進化，越開越新。截至目前，單車可支持學習100個停車場路線，單條路線上限記憶距離為1000米，適用小區(qū)/公司/商場，滿足用戶在各種場景需求的使用需求。

　　實際試駕過程中，首先駕駛員需要手動駕駛車輛，自入口行駛至想要停放的固定車位，并泊入車位。由于全車超聲波雷達、毫米波雷達在地庫性能受限，VPA系統主要依靠攝像頭進行感知與決策。而在整個路徑的學習完成后，便可將車輛再次駕駛到起點處。

　　隨即，點擊屏幕，開始體驗。松開剎車、放開方向盤，車輛便開始以低于15公里每小時的速度行駛。在遇到左轉彎、右轉彎的時候，整個過程可以說較為緩和，但并不猶豫。而在前方出現行人時，車輛會提前進行感知，并緩慢進行剎車。只不過，小插曲同樣存在。

　　在經過一個路口時，突然出現的社會車輛，擋住了我們左轉彎的必經之路，此時P7選擇停車進行等待。如果按照手動駕駛習慣，完全可以先向前行駛，再進行繞行，通過這個路口，但是處在VPA功能開啟下，系統只能決定等待，而不會重新優(yōu)化路徑。

　　此時，后方車輛已經開始鳴笛催促，不得已只能手動進行接管，通過該路口后，再次打開記憶泊車功能。最終，行駛到目標車位后，P7在整個泊入的過程中，可謂非常順暢，且停車位置居中。

　　平心而論，多次體驗下來，必須承認雖然距離大規(guī)模推送仍有一段時間，但是小鵬VPA功能，已經具備較高的完成度。而目前，我能想到該功能較為適用的場景便是，用戶自家具有固定地下停車位，每次回到地庫后，便可開啟該功能。

　　后續(xù)，隨著VPA的性能逐漸變得強大，完全可以實現在擁有小鵬超充站的地下車庫中，車輛根據提前錄入的路線，自行尋找充電樁的場景。而在活動進行中的專訪環(huán)節(jié)，小鵬負責VPA研發(fā)的產品經理，肯定了類似功能的確存在，并且將會在之后逐步通過OTA開放給車主。

　　另外，他還補充道，目前P7所采用的Xavier 芯片的算力，足夠支持所有VPA場景下所有攝像頭的運算，但具體所需算力未透露。停車場記憶泊車功能開啟時，基于安全和法規(guī)限制，人不能下車，記憶泊車不是自動駕駛，不能完全替代駕駛員。之后，同樣有計劃實現自主召回、自主泊車。

　　由此可見，目前推出的VPA功能，更像是小鵬在為自己的未來所鋪路。隨著時間的推移，踏準每一步節(jié)奏，必然將會上線更多的智能化功能，令用戶真正感受到科技進步帶來的便利性。

　　本次活動的最后，除VPA之外，小鵬同樣介紹了本次OTA升級帶來的其它改變，包括語音控制NGP變道、NGP狀態(tài)下遠離大型車輛、進一步優(yōu)化音樂的全場景語音體驗、用戶駕駛員狀態(tài)安全監(jiān)測、駕駛員儀表顯示優(yōu)化等諸多功能，繼續(xù)加強P7的綜合產品力。

　　總之，本次OTA升級，或許只是小鵬汽車發(fā)展過程中，非常渺小的一個片段，但正是因為有了成百上千個類似時刻的存在，最終這家車企才有可能創(chuàng)造屬于自己的奇跡，并在這如潮水般變化的新能源市場中站穩(wěn)腳跟。

　　就像何小鵬曾經所說：“我們要堅定地用技術和人才兩條腿加速快跑，才能在這場自動駕駛的決勝之戰(zhàn)中贏得絕對的先機，占領絕對的高地。”

　　來源：蓋世汽車