5月25日，日立安斯泰莫株式會社（Hitachi Astemo）宣布開發(fā)出高精度車輛路線規(guī)劃技術(shù)“Dynamics Planning”（動態(tài)規(guī)劃），專用于自動駕駛電子控制單元（AD ECU）。該技術(shù)采用Dynamics Planning算法，可控制Level 3汽車的不適搖擺和加速的算法，從而帶來舒適的駕駛體驗。

　　（圖片來源：日立安斯泰莫）

　　日立安斯泰莫開發(fā)的Dynamics Planning算法，可實現(xiàn)能使車輛內(nèi)部保持舒適的路徑和速度，就好像是熟練駕駛員、自動駕駛和先進駕駛員輔助技術(shù)的結(jié)合體。Dynamics Planning通過傳感器收集數(shù)據(jù)，例如攝像頭、使用MPU（地圖位置單元）的地圖數(shù)據(jù)，以及未來從基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)合并的交通信息。可駕駛區(qū)域的數(shù)據(jù)會被輸入到AD ECU，從而可以有效利用車道寬度繪制平緩路線、加速度變化限制的軌道，以及確保該變化平緩的路線計劃。

　　自動駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展不僅僅是使車輛在無駕駛員控制的情況下，安全抵達預(yù)期目的地，還需要保證駕駛過程安全、舒適且快速。隨著自動化程度的不斷提高，車輛舒適性變得尤為重要，且駕駛員無需對車輛進行操控。

　　目前還是需要技術(shù)熟練的駕駛員，有效利用車道寬度和速度，從而平緩地通過彎道，并產(chǎn)生平滑的加速度變化，進而保持車艙舒適度，并減少非正常加速和搖擺帶來的不適。然而，當(dāng)前常規(guī)高級駕駛員輔助技術(shù)無法復(fù)制熟練駕駛員，而自動駕駛車輛試圖以恒定速度沿車道中心路徑行駛，從而導(dǎo)致不適的搖擺。

　　由于復(fù)雜計算取決于重量和長度等車輛特性，因此當(dāng)今的路線規(guī)劃方法要求AD ECU具有超高的計算能力。此外，一旦出現(xiàn)意外干擾，如大風(fēng)或路面不平整，車輛駕駛可能不會很舒適。無需采用其專有的車輛控制技術(shù)管理車輛參數(shù)和潛在干擾因素，日立安斯泰莫的Dynamics Planning算法就可以實現(xiàn)簡單的路線規(guī)劃。

　　自動駕駛汽車行駛在由Dynamics Planning計算得出的目標(biāo)路線圖，可提供舒適的駕駛體驗，就像由技術(shù)熟練的駕駛員駕駛一樣，沒有不適搖擺。

　　通過提供先進的出行解決方案、改善安全性和舒適性并增強環(huán)境保護，日立安斯泰莫將提高社會、環(huán)境和經(jīng)濟價值，從而實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的社會、為改善生活質(zhì)量做出貢獻，并提高企業(yè)價值。

　　來源：蓋世汽車

　　作者：劉麗婷