11月23-25日，在第十一屆中國衛星導航年會在第十一屆中國衛星導航年會上，北斗星通發布了其最新一代全系統全頻厘米級高精度GNSS芯片—和芯星云NebulasⅣ。據悉，這款芯片首次在單顆芯片上實現了基帶＋射頻＋高精度算法的一體化，支持片上RTK，滿足車規要求，在性能、尺寸、功耗等方面都較上一代芯片取得突破性進展，滿足大眾應用需求同時更好滿足智能駕駛、無人機等高端應用需求。

Nebulas IV支持全球所有衛星導航系統和頻點，本次發布會用八個字精確概述了NebulasIV芯片的核心特性：

多： 多達1408個通道、最多支持5天線雙頻，保證優異的定向測姿性能同時，可以滿足5G等典型應用場景的多天線單接收機解算需求。

快：啟動時間＜10s，比同類產品快一倍以上；RTK初始化時間＜ 3s；數據更新率100Hz

?。盒酒庋b面積較上一代縮小50％；高精度模塊最小布板面積僅需 12mm x 16mm

省：射頻＋基帶＋高精度算法一體化，高集成度，無需額外的射頻芯片和RTK、測向等高精度定位算法處理器；功耗降低5倍，顯著降低用戶應用成本

精：厘米級RTK定位精度，支持星基增強（B2b－PPP）：水平10cm，高程20cm（收斂時間10分鐘）；授時精度達 2ns（1σ）；定向精度：0．2度 ／1m基線

安：抗干擾、高可信、高良率，并符合AEC－Q104 車規級標準

雙：支持雙核CPU（2g）、雙RTK獨立定位、及雙天線定向

全：NebulasIV支持全球所有衛星導航系統和頻點，包括最新的北斗三B1C、B2a、B2b。