隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，CAN 總線上的設備數量、數據量都大大增加。為此 ZLG 基于近二十年的 CAN 總線隔離技術，對原有的 CTM1051AM 模塊進行 CAN FD 升級，全面助力行業提速。

CAN 總線自 19 世紀 80 年代誕生以來，在汽車、工業控制等行業得到了廣泛使用。隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，CAN 總線上的設備數量、數據量都大大增加，為滿足更高的帶寬及數據吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）誕生了。

ZLG CTM1051M 系列小體積全隔離 CAN 收發器是一款應用于工業現場 CAN 總線傳輸及隔離的模塊產品，因其超小的體積以及穩定的性能而廣受業界好評。如今為響應行業需求，產品方案升級為支持 CAN FD 協議，傳輸速率由 1Mbps 提升至 5Mbps，全面助力行業提速。

圖 1 CTM1051M 系列 CAN FD 升級

一、CAN FD 的特點簡介

1、更高的傳輸速率

CAN FD 的數據段可以以更高的速率傳輸，如 5Mbit/s。為了保證總線的健壯可靠，仲裁段（ID 和 ACK）保持不變，采用標準的速率傳輸（最高 1Mbit/s）。實測波形對比如圖 2、圖 3。

圖 2 傳統 CAN 總線波形

圖 3  CAN FD 總線波形

2、更多的數據字節

傳統的 CAN 一幀最多只能傳輸 8 個字節的數據，而 CAN FD 一幀最多可傳輸 64 個字節，可以有效地避免數據拆分傳輸的情況。實測波形對比如圖 4、圖 5。

圖 4 傳統 CAN 數據段

圖 5 CAN FD 數據段

二、CTM1051(A)M 系列性能提升變更

ZLG 此次 CTM1051(A)M 主要提升包括速率提升及靜態電流優化：速率方面由 40k~1Mbps 提升至 40k~5Mbps 全面支持 CAN FD 通訊；靜態電流由 30mA 降低至 10mA，滿足部分低功耗需求應用場景，具體性能參數如下所示。

支持 CAN 及 CAN FD，速率覆蓋 40k~5Mbps；

靜態功耗低至 10mA；

超小體積，占板面積僅為 12.80×10.20mm；

-40~105℃超寬溫度范圍；

110 個節點組網，可組建龐大網絡；

EMC 性能優異，通過完善的 EMC 測試。

圖 6 CTM1051M 系列 CAN FD 模塊