激光是20世紀60年代的新光源。由于激光具有方向性好、亮度高、單色性好等特點而得到廣泛應用。激光技術自發明以來，已經在工業領域取得廣泛應用。工業、醫療、航空航天以及軍事領域，激光技術都展現出傳統技術無法比擬的優勢。除此之外，激光作為優異的光源，開始進入越來越多的前沿應用領域。

        近年來，《電子技術應用》刊載了一些激光技術應用方面的優秀稿件，整理于此，歡迎相關領域研究者參考借鑒！

(1)   水下高速激光通信系統及組網技術研究

設計了一種水下高速激光通信系統。系統以STM32F407為微控制器，以AD9660為激光驅動芯片構成光發射機，以光電探測器、信號調理電路、自動增益控制電路、解調電路構成光接收機，支持10/100 M以太網數據通信。該系統可以實現水下點到點距離50 m、1 Mb/s速率的高速低誤碼率通信。

閱讀全文：http://www.rjjo.cn/article/3000071294

中文引用格式： 張軍，蔡文郁，溫端強. 水下高速激光通信系統及組網技術研究[J].電子技術應用，2017，43(9)：53-56，60.

(2)   激光點云解算的軟硬件協同設計與實現

為了滿足機載激光雷達點云解算的實時性要求，采用基于軟硬件協同的設計方法，設計、實現了激光點云解算的SoC。通過使用基于AXI-4的DMA高速傳輸方式，運用流水線優化和存儲優化方法，實現了高性能的硬件加速器。

閱讀全文：http://www.rjjo.cn/article/3000099634

中文引用格式： 何銳斌，李子揚，賀文靜，等. 激光點云解算的軟硬件協同設計與實現[J].電子技術應用，2019，45(3)：100-103.

(3)   基于多層激光雷達的可行駛區域信息提取算法

提出了一種基于多層激光雷達可行駛區域信息提取算法。根據雷達返回數據的特征結合數據區間密度分布獲得路沿點集，并利用基于加權歐氏距離KNN改進的OPTICS算法對得到的路沿點聚類。通過改進的OPTICS算法將路面上的障礙物點云進行聚類，并通過計算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。

閱讀全文：http://www.rjjo.cn/article/3000072975

中文引用格式： 段建民，王昶人，任璐，等. 基于多層激光雷達的可行駛區域信息提取算法[J].電子技術應用，2017，43(10)：78-82.

(4)   基于Cortex-A53平臺的激光雷達SLAM實現

提出了在Cortex-A53處理器平臺上實現激光雷達SLAM的方法。完成了Cortex-A53處理器平臺上軟件平臺的構建，并結合激光雷達采集的數據實現了SLAM，對相關程序進行了優化使得處理器的性能滿足程序的運算量。

閱讀全文：http://www.rjjo.cn/article/3000078204

中文引用格式： 李洋，余先濤，賀勇，等. 基于Cortex-A53平臺的激光雷達SLAM實現[J].電子技術應用，2018，44(2)：105-108.

(5)   基于多核DSP的激光點云解算算法并行設計

設計了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光點云處理方法。介紹了點云解算的算法原理和特點；說明了基于TMS320C6678多核DSP的并行點云解算架構設計；利用機載激光雷達系統獲取的數據對設計的多核DSP并行處理架構進行了驗證，并比較分析了同平臺下單核和多核處理器的運行效率。

閱讀全文：http://www.rjjo.cn/article/3000060725

中文引用格式： 牛京玉，胡堅，孟凡榮，等. 基于多核DSP的激光點云解算算法并行設計[J].電子技術應用，2017，43(2)：54-57.

(6)   激光探測器光斑質心算法硬件設計

該方法充分利用了FPGA對信號的高速并行處理能力，能夠完成每秒300幀圖像傳輸的同時，實時提取每幀圖像的質心坐標供計算機使用，對計算機的配置不需高要求。該方法為控制接收多臺相機數據并同時進行信號處理提供了有效途徑。

閱讀全文：http://www.rjjo.cn/article/3000077178

中文引用格式： 李榮翠. 激光探測器光斑質心算法硬件設計[J].電子技術應用，2018，44(2)：13-15，19.