百度是為自動駕駛汽車開發(fā)全球硬件和軟件解決方案的數(shù)十家公司之一，并且正朝著完全自駕的目標穩(wěn)步前進。為此，這家總部位于北京的科技巨頭今天推出了Apollo Lite，這是一款基于視覺的框架，利用多臺攝像頭實現(xiàn)L4級自動駕駛 - 即在汽車工程師協(xié)會定義的特定條件下進行有限的人工監(jiān)督。

　　根據(jù)百度的說法，Apollo Lite可以處理由10臺攝像機產(chǎn)生的“大量”數(shù)據(jù)，以檢測距離最遠700英尺的物體，同時提供對環(huán)境的實時360度感知。在北京的公路上進行的測試中，依靠Apollo Lite的車輛設法驅動沒有激光雷達的傳感器，它通過用激光照射目標物體并測量反射脈沖來測量目標物體的距離。（激光雷達形成了許多自動駕駛汽車系統(tǒng)的基礎，包括來自優(yōu)步和Lyft的汽車系統(tǒng)。）

　　基于視覺的嚴格自動駕駛方法是英特爾的Mobileye倡導的方法，該公司正在開發(fā)一種定制的加速器處理器芯片 - EyeQ5--提供360度覆蓋禮貌的專有算法，相機和超聲波。同樣，無人駕駛的半卡車初創(chuàng)公司TuSimple表示，其基于攝像頭的技術（主要用于激光雷達的激光雷達）具有1000米的探測范圍。

　　“基于視覺的強大系統(tǒng)對于自動駕駛的安全性至關重要，特別是在實時感應至關重要的高速情況下，”Apollo技術委員會負責人李彥宏表示。“Apollo Lite進一步加強了百度基于傳感器融合的4級自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用攝像頭，激光雷達和雷達的功能來實現(xiàn)安全和完全自動駕駛體驗所需的'真正冗余'。

　　Apollo Lite的發(fā)布是在1月推出Apollo 3.5（百度Apollo開源無人駕駛汽車平臺的最新版本）和Apollo Enterprise（一系列可定制的車輛自動駕駛產(chǎn)品）之后發(fā)布的。除此之外，百度開源軟件和參考硬件用于其車輛到一切（V2X）Apollo智能車輛基礎設施協(xié)作系統(tǒng)平臺。

　　Apollo - 數(shù)字覆蓋范圍大大增加到400000行代碼，是該公司在2018年1月宣布的165000行代碼的兩倍多 - 現(xiàn)在正在由英特爾，Nvidia，恩智浦等公司進行測試，貢獻或部署130個全球合作伙伴 （這與2018年7月的116個合作伙伴相比有所提升。）根據(jù)百度的說法，從該項目的Github存儲庫中獲取Apollo代碼的開發(fā)人員數(shù)量為12000，比2018年中期增加了20％。

　　越來越多的合作者是總部位于加利福尼亞的Udelv，該公司在1月份表示將在2019年向包括舊金山灣區(qū)在內(nèi)的美國城市Apollo 3.5上開發(fā)多達100輛自動運輸車。其他Apollo包括沃爾沃和福特，兩者都承諾在2019年在中國道路上測試Apollo動力自動駕駛汽車。

　　除了現(xiàn)代起亞，福特和VM Motori之外，百度還與中國汽車制造商奇瑞，比亞迪汽車和長城合作，為汽車推出阿波羅企業(yè)解決方案。開發(fā)紅旗豪華轎車系列的一汽集團是另一個密切的合作伙伴 - 去年宣布計劃明年在中國推出“數(shù)量有限”的阿波羅汽車。

　　百度打算到2020年在高速公路和城市道路上實現(xiàn)“完全自駕”，但它在北京的小馬.ai競爭，該公司迄今已籌集了2.14億美元的風險投資，并于4月初在廣州推出無人駕駛出租車試點。同時，Alphabet的Waymo表示，它現(xiàn)在為超過1000名車手提供超過600輛車的服務，而通用汽車公司的Cruise Automation公司一直在為舊金山的員工測試自動出租車服務，并計劃今年推出公共服務。其他競爭對手包括特斯拉，Zoox，ApTIv，May Mobility，Pronto.ai，Aurora和Nuro。