《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Trinamic推出世界最小PANdrive智能電機(jī)—PD20-1-1210

2019-04-13

  Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機(jī)解決方案,其包括NEMA8步進(jìn)電機(jī)和TMCM-1210控制器/驅(qū)動器,可實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動。

  2019年4月于德國漢堡,TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210,這是一款高度微型化的機(jī)電一體化解決方案,適用于外形小巧的應(yīng)用需求。 PD20-1-1210提供最先進(jìn)的運(yùn)動控制,是實(shí)驗(yàn)室自動化,機(jī)器人,生命科學(xué),生物技術(shù)和許多其他應(yīng)用的理想選擇,無需事先有運(yùn)動控制專業(yè)知識。

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  Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋說:“小型化正在全面改變應(yīng)用領(lǐng)域,啟動新的應(yīng)用。憑借這款全新的PANdrive?,我們不僅支持小型化應(yīng)用,還可以為所有人提供世界上最好的運(yùn)動控制,無需先前的運(yùn)動控制體驗(yàn)即可推動創(chuàng)新。“

  與所有其他PANdrive?智能電機(jī)一樣,PD20-1-1210將先進(jìn)的電機(jī)控制功能,運(yùn)動控制和PLC功能嵌入到單個具有成本效益的PANdrive?中。只需一根連接器電纜即可實(shí)現(xiàn)即插即用運(yùn)動控制。

  智能電機(jī)配有RS485接口和Trinamic的兼容TMCL?協(xié)議。與免費(fèi)的TMCL-IDE一起,可以輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的程序流程。圖形工具和向?qū)ㄟ^參數(shù)化指導(dǎo)工程師選擇他們想要應(yīng)用的技術(shù)。模塊有一個參考開關(guān)輸入,可以編程為左或右限位開關(guān)。此外,它還配備了用于無傳感器歸位的stallGuard2?和一個集成的旋轉(zhuǎn)霍爾編碼器。

  以TMC2130為核心,PD20-1-1210提供了先進(jìn)的電流控制技術(shù)以及各種斜坡外形。高分辨率微步操作每一步最多可達(dá)256微步,可產(chǎn)生無振動定位,減少噪音和抖動。憑借Trinamic專利的用于低速無聲定位的StealthChop?電流控制和用于高速達(dá)到最高性能的SpreadCycle?,PanDrive?在緊湊的封裝中提供了卓越的性能。

  特征

  NEMA8步進(jìn)電機(jī),保持扭矩為0.0175Nm

  +6。 。 。 30V直流電源電壓

  高達(dá)0.6A RMS電機(jī)電流

  RS485接口

  集成的簡單霍爾傳感器基極編碼器

  帶控制器/驅(qū)動器的1x多功能輸入

  線性和SixPoint?斜坡


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