《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 新品快遞 > AGV小車如何實現無線通訊?

AGV小車如何實現無線通訊?

2018-09-03
關鍵詞: AGV 無線通 智慧工

  無人化是未來智慧工廠的大趨勢,而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環節的機器人無疑是智慧工廠的基礎,這里將為大家介紹智慧工廠中的AGV小車如何實現無線通訊。

  隨著中國制造2025計劃的逐步擴大及深化,全自動化生產線已基本完成,但制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放仍然由人工操作居多,工作內容單一重復,隨著國內人工成本的進一步提高及企業高競爭壓力下導致的生產效率要求逐年提升,越來越多的貨物搬運工作將交由AGV小車完成,圖1為工廠中正在搬運重型器械部件的AGV小車。

1.jpg

  圖1  AGV小車

  一、室內AGV小車項目細節

  作為在工業場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由于AGV小車裝卸作業需要往返于不同工作區域且各個位置金屬遮擋面不同,短距離WiFi通訊無法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊,確保與后臺的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點:良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游。圖2為室內AGV小車正在搬運貨物。

2.png

  圖2  室內AGV小車正在搬運貨物

  室內AGV小車系統拓撲圖如圖3所示。

3.png

  圖3  室內AGV小車系統拓撲圖

  WiFi串口聯網服務器WIFICOM-10T如圖4所示。

4.png

  圖4  WiFi串口聯網服務器WIFICOM-10T

  二、室外AGV小車項目細節

  不同于室內鋼筋結構體對無線的屏蔽干擾,室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少,但有較大建筑體且直線距離較長,所以不需要節點漫游功能即可覆蓋其工作區域,而環境較之室內更為嚴酷,要求無線轉換器具備以下特點:良好的抗干擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小,圖5為室外AGV小車。

5.png

  圖5  室外AGV小車

  室外AGV小車系統拓撲圖如圖6所示。

6.png

  圖6  室外AGV小車系統拓撲圖

  工業級ZigBee串口服務器ZBCOM-300IE如圖7所示。

7.png

  圖7  工業級ZigBee串口服務器ZBCOM-300IE

  三、應用產品列表

  下表為該項目應用涉及產品的詳細列表。

8.png


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 中文字幕在线免费观看 | 国产一二三区精品 | 亚洲午夜在线 | 老外黑人欧美一级毛片 | 好看毛片| 一级片免费观看 | 久久色视频在线观看 | 精品国产自在在线在线观看 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 国内精品九一在线播放 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | 亚洲欧美卡通动漫丝袜美腿 | 另类视频综合 | 久久综合综合久久 | 日本免费一区二区三区看片 | 亚洲国产天堂久久综合图区 | 手机在线色 | 成人国产在线视频 | 国产天堂在线一区二区三区 | 日本噜噜影院 | 亚洲天堂精品在线观看 | 亚洲成人第一页 | 亚洲一成人毛片 | 国产日韩欧美在线观看播放 | 日本手机看片 | 亚洲成人免费在线视频 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 91专区在线 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 国产精选莉莉私人影院 | 加勒比综合网 | 亚洲成人网页 | 国产三级做爰在线观看∵ | 国产性生活 | 亚洲久草视频 | 好妞操| 在线观看二区三区午夜 | 国产年成美女网站视频免费看 | 中文字幕亚洲不卡在线亚瑟 | 欧美性生交大片免费看 | 欧美成人精品不卡视频在线观看 |