無人化是未來智慧工廠的大趨勢，而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環節的機器人無疑是智慧工廠的基礎，這里將為大家介紹智慧工廠中的AGV小車如何實現無線通訊。

　　隨著中國制造2025計劃的逐步擴大及深化，全自動化生產線已基本完成，但制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放仍然由人工操作居多，工作內容單一重復，隨著國內人工成本的進一步提高及企業高競爭壓力下導致的生產效率要求逐年提升，越來越多的貨物搬運工作將交由AGV小車完成，圖1為工廠中正在搬運重型器械部件的AGV小車。

　　圖1  AGV小車

　　一、室內AGV小車項目細節

　　作為在工業場合運行的設備，首先需要確保通訊的可靠性，同時，由于AGV小車裝卸作業需要往返于不同工作區域且各個位置金屬遮擋面不同，短距離WiFi通訊無法完全覆蓋，所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊，確保與后臺的交互正常無誤，綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點：良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游。圖2為室內AGV小車正在搬運貨物。

　　圖2  室內AGV小車正在搬運貨物

　　室內AGV小車系統拓撲圖如圖3所示。

　　圖3  室內AGV小車系統拓撲圖

　　WiFi串口聯網服務器WIFICOM-10T如圖4所示。

　　圖4  WiFi串口聯網服務器WIFICOM-10T

　　二、室外AGV小車項目細節

　　不同于室內鋼筋結構體對無線的屏蔽干擾，室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少，但有較大建筑體且直線距離較長，所以不需要節點漫游功能即可覆蓋其工作區域，而環境較之室內更為嚴酷，要求無線轉換器具備以下特點：良好的抗干擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小，圖5為室外AGV小車。

　　圖5  室外AGV小車

　　室外AGV小車系統拓撲圖如圖6所示。

　　圖6  室外AGV小車系統拓撲圖

　　工業級ZigBee串口服務器ZBCOM-300IE如圖7所示。

　　圖7  工業級ZigBee串口服務器ZBCOM-300IE

　　三、應用產品列表

　　下表為該項目應用涉及產品的詳細列表。