三菱PLC英文名又稱：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

   一、硬件部分：

   編碼器的A、B和PLC的X0和X1接口連接，電源與24V相連，PLC內(nèi)部高速計數(shù)器，電機(jī)運行電路中設(shè)置復(fù)位開關(guān)。當(dāng)設(shè)備運行到這里時，可以消除復(fù)位計數(shù)器的內(nèi)部值，從而可以消除累積誤差。

    二、軟件：

1、思想：內(nèi)部高速計數(shù)器的上限設(shè)置足夠，使設(shè)備在復(fù)位計數(shù)之前運行到復(fù)位開關(guān)復(fù)位，造成不必要的麻煩。此外，對于速度測量，主要用于三菱PLC的SPD指令（速度測量）。指令的應(yīng)用格式是：SPD D1 D2 D3，以及D2中輸入的脈沖數(shù)（例如，X0或X1，如X0）在D2中（例如K1000，參照）。輸入的脈沖數(shù)。另外，你可以計算出旋轉(zhuǎn)編碼器每星期通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出多少脈沖，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周多少米，并計算一個脈沖裝置運行多少米，假設(shè)k米，那么，d3的值乘以k，即距離。從1S設(shè)備內(nèi)部，那就是速度。2。關(guān)鍵程序：SPD X0K1000 D3；每1秒，將X0輸入脈沖的數(shù)目給予D3。

另外，復(fù)位計數(shù)器在運行到復(fù)位開關(guān)（長開）時復(fù)位。
 

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電旋轉(zhuǎn)測量裝置，它直接將測量的角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號可直接輸入PLC，脈沖信號由PLC的高速計數(shù)器計數(shù)，并使用三菱PLC獲得測量結(jié)果。它

不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出脈沖的相位數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相，最簡單的只有一個相位。