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步進電機干攏問題的解決方法

2017-10-27
關鍵詞: 步進電機 單片機

        在許多場合,因為步進電機的電流電壓較高,比如有的步進電機最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。

  1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。

  2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。

  3、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機驅動線(U、V、W)之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構布置上使這些引線盡量短。

  4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。

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