控制單元ECU的結構如圖2所示，包括：①微控制器，包括MC68HC9S12DP256和MC68HC08GZ32，分別用于控制和故障處理；②輪速傳感器輸入放大電路；③電磁閥控制電路，采用四線低端控制器MC33386DH驅動4路電磁閥；④穩壓電源及其監控電路；⑤故障反饋電路和繼電器驅動電路等。
ABS系統工作時，ECU實時檢測四個車輪的轉速，通過連續計算得到車速，從車輪轉速與車速的對應關系即可判斷每個車輪的滑移程度，通過電磁閥調節每個車輪的制動壓力，保證車輪能最大限度地抓緊地面；當發現有車輪速度接近于零將要抱死時，立刻運行相應程序，對其實施防抱死控制，即減小制動液壓系統的壓力。
ABS系統ECU具有故障保護、故障記憶和自診斷功能，系統發生故障時，ECU能夠自動關閉ABS系統，啟動普通制動系統。ABS的故障記憶和自診斷功能為分析和排除故障提供了數據信息。
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