汽車ECU標定系統的解決技術原理

　　隨著汽車在動力性、舒適性上的不斷提高和排放法規的日益嚴格，汽車ECU內部控制軟件也變得更加復雜。診斷功能以及ECU內部參數數量的不斷增長，使得標定工程師對軟件的測試和標定變得越來越困難。汽車ECU的標定對工程師而言是一項長期而艱巨的挑戰，而國內標定工程師們往往同時面對著多個ECU的標定，這使得工程師們疲于應付龐大的工作量，也大大影響了標定工作的效率和質量。

　　國內外的ECU開發廠商在標定工作中不斷開發新的方法來縮短標定流程,減少工程師們的工作量。恒潤科技根據目前國際流行的標定方法（如基于模型的標定、HIL標定等），引進國外先進的開發工具和標定工具。這些標定工具分布于標定的各個流程，為工程師提供與國際同步的解決方案。

　　恒潤科技將提供與之相應的咨詢服務，包括發動機及整車模型的建立及優化、HIL系統的定制等，協助客戶起動高效的標定之旅。

　　1． Ricardo WAVE

　　Ricardo 的WAVE作為世界一流的發動機一維流體計算仿真軟件，可以在具有真實發動機之前對發動機燃燒系統進行建模和仿真。在標定流程中，可以利用WAVE的發動機系統仿真獲取基本MAP，從而取代傳統的經驗性算法和發動機臺架測試，提高了數據的精度及效率，并且可以很容易的通過模型參數的修改得到不同的發動機設計的特性MAP。

　　2． Tesis EN-DYNA

　　Tesis的EN-DYNA軟件是基于Simulink的實時發動機動力學模型，既可以在Simulink環境下進行發動機的離線測試，也可以利用MATLAB的RTW工具進行代碼生成在dSPACE的Simulator中實時運行，完成與真實控制器的硬件在回路測試。

　　3． dSPACE Simulator

　　dSPACE Simulator是ECU的測試平臺，利用Simulator所提供的ECU接口和模型，可以在試驗臺上模擬車載試驗，以及進行多個ECU的聯合標定與測試。

　　4． dSPACE Automation Desk

　　強大的圖形化自動實驗軟件。ECU標定過程中充滿大量順序性、重復性的試驗過程，利用dSPACE Automation Desk和試驗設備（Control Desk）以及標定工具（CANape，CalDesk）等的接口，可以很方便地實現實驗過程的自動化管理，以及實驗報告的生成。

　　5． Vector CANape Graph

　　CANape 是遵循ASAM-MC（前身ASAP）協議的ECU測試和標定工具。CANape的主要應用領域是ECU的調試。CANape提供了CAN總線或KWP2000總線接口，通過CAN Calibration Protocol（CCP）或KWP2000協議使之能在ECU運行時訪問ECU內存。CANape還能支持多個ECU的同時標定和測試。

　　6． IPETRONIK

　　德國IPETRONIK公司的移動測量系統解決方案包含了基于總線的各種高質量的測試測量模塊、線纜、機械電子附件和測量軟件等產品，能夠在各種嚴寒、酷暑及潮濕等惡劣環境下滿足所有野外或實驗室上進行長時間連續測試的要求。

　　7． MATLAB MBC Toolbox

　　優秀的試驗數據處理工具，幫助工程技術人員進行試驗設計從而減少試驗成本和試驗次數。并可以利用導入的試驗數據快速的建立發動機的模型，然后利用基于模型的標定快速的得到最優的標定結果。