由于中國通過和實施了“智能制造”和“中國制造2025”等政策，機器人行業走過了繁榮發展的階段。2014年，中國工業機器人市場的銷售量超過56000臺，成為全球最大的工業機器人市場，總體行業增長了54%。

　　智能控制的發展使得機器人日益復雜。機器人控制器的精確度和穩定性已成為影響機器人性能的關鍵因素。

　　研華(中國)設備自動化行業發展總監李國忠對公司如何開發可像工業計算機那樣操作的機器人控制器進行了探討。

　　李先生表示：“有些一開始使用低成本控制器的用戶最后會發現半年后控制器的精確度和穩定性并不能達到要求。”目前，大部分機器人控制器都不是中國生產的，但占世界市場份額一半的“四大生產商”是將他們的高質量控制器與其機器人系統一同出售，而不是單獨賣出的。雖然越來越多公司開始進入機器人制造，但由于缺乏通用的控制器，他們不得不依賴他人。

　　獨立的機器人控制器

　　針對用戶獨立開發的需求，為獨立開發商而設計的機器人控制器正在進行中。它將傳統的機器人控制器集成到一張PCI控制卡，而PCI控制卡可插入任一帶PCI接口的IPC中，在Microsoft Windows中開發。這是為了給硬件層功能創造一個開放而靈活的結構。它可控制Delta、馴服裝配機器人臂（SCARA）和六軸機器人等工業機器人。開放式硬件結構和即插即用的快速開發設計可提高需要二次開發平臺和特殊靈活自定義功能的用戶的工作效率。

　　李先生表示，為六軸機器人設計控制功能時，帶機器人控制器的IPC就足夠了。如用戶想要增加數據采集功能，可另加數據采集卡。

　　如用戶想要增加機器視覺功能，可在機器人控制器上增加一張機器視覺卡。介質板處理器在不消耗CPU容量的情況下可控制視覺。

　　李先生表示，有了強大的硬件設計，控制系統效率可大大提供。

　　專業知識的整合

　　李先生表示，有關物聯網和工業4.0融合的知識有助于機器人控制器的設計。

　　研華在2013年收購LNC，獲得了在控制技術和精密機械加工領域的專業知識。通過將這些知識運用到機器人控制中，研華可更容易地將機器人集成到工廠中。

　　李先生說：“當機器人出現在工廠或者生產線上的時候，它就不會成為一個孤島。一開始我們可以通過一個更完整的計劃把機器人整合到物聯網和工業4.0。”研華的物聯網計劃就在控制器集成和金屬加工等垂直行業中反映出來。公司已與臺灣最大的機床廠程泰機械股份有限公司簽訂工業4.0合作備忘錄。

　　他表示，通過在新設備進行預先安裝或在舊設備增加一些模塊或軟件，研華為最終用戶將程泰設備升級到包括統一管理和系統監測的工業4.0或工業物聯網結構。程泰的豐富經驗有助于研華推出工業4.0解決方案，以滿足金屬加工領域用戶的需求。